[发明专利]高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法

说明书

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法。所述高空作业平台包括车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及铰接于所述伸缩传动组件末端的操作台；所述伸缩传动组件上设有长度角度传感器，所述车体上设有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作台相对于第一预设位置的高度能够保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移能够保持不变而在垂直方向上移动。因此，本发明能够使操作台只在竖直方向上移动而前后位置保持不变或只在前后方向上移动而高度保持不变，进而提高操作便捷性与工作效率。

【技术领域】

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法。

【背景技术】

高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

传统的高空作业平台在作业移动过程中，因其各部件之间不能准确、有效的做到相互配合与自我调整控制，例如，操作台在上下移动过程中，势必会带动操作台在水平方向上移动相应距离，其一般无法做到操作台在竖直方向移动时而在水平方向不发生移动，即无法做到直上直下操作；若要使得操作台只上升或下降，而前后位置不变，则需要多次反复控制调整操作台的位置，既包括其上下位置，还包括前后位置，例如，当只需控制操作台上升而前后位置不变时，需先控制操作台上升，而在操作台上升过程中操作台也会跟着前移，因而，又需控制操作台后移，多次反复直至达到预设的位置，该过程操作比较繁琐、工作效率较低。

另外，传统的高空作业平台如要控制操作台只在水平方向上移动而竖直方向保持不变时，一般只能通过控制伸缩小臂(即伸缩连接组件)的伸缩来实现，而不能通过其他各部件(如支撑臂、伸缩传动组件等)之间的相互配合与自我调整控制来直接(不包括反复控制调整)实现，若没有伸缩小臂(即伸缩连接组件)的高空作业平台，则需反复控制调整才能实现操作台只在水平方向上移动而高度维持不变，因而其控制方式也比较单一、繁琐。

因此，有必要提供一种改进的高空作业平台及相应的控制方法，以克服上述现有技术的确定与不足。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述问题，提供了一种高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法，其能够使操作台只在竖直方向上移动而前后位置保持不变或只在前后方向上移动而高度保持不变，进而提高操作便捷性与工作效率。

为实现该目的，本发明提供了一种高空作业平台，包括：车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及铰接于所述伸缩传动组件末端的操作台；所述伸缩传动组件上设有用于监测所述伸缩传动组件的伸缩长度和变幅角度的长度角度传感器，所述车体上设有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作台相对于第一预设位置的高度保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移保持不变而在垂直方向上移动；所述长度角度传感器与主控制器电性连接或通信连接。

进一步地，所述伸缩传动组件通过支撑臂与所述车体连接，所述支撑臂与伸缩传动组件之间设有变幅油缸。

进一步地，所述伸缩传动组件通过伸缩连接组件与操作台连接，所述伸缩连接组件与伸缩传动组件之间设有变幅油缸。