[发明专利]一种脑电波控制的四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610852132.6 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107870627A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 詹跃明;张丽艳;景琴琴;彭红福 | 申请（专利权）人： | 重庆能源职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F3/01;G08C17/00;G08C19/00;G08C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脑电波 控制 四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种脑电波控制的四旋翼飞行器，其特征在于：所述脑电波控制的四旋翼飞行器包括飞行控制模块、脑电采集控制模块和电机；所述飞行控制模块包括主控芯片，与该主控芯片输入端连接的高度传感器、速度传感器、姿态检测模块和GPRS模块，以及与主控芯片双向连接的无线传输与接收模块；所述姿态检测模块内设置有电子陀螺仪；所述电机与主控芯片的输出端相连；所述脑电采集控制模块包含遥控模块、与遥控模块输入端相连的脑电波采集装置、和与遥控模块输出端连接的显示装置；所述遥控模块与主控芯片双向连通；所述遥控模块内部设置有单片机。
2.如权利要求1所述的脑电波控制的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块中的主控芯片和遥控模块中的单片机的型号均为合泰HT32。
3.如权利要求1或2所述的脑电波控制的四旋翼飞行器，其特征在于：所述电机设置于飞行器的四个旋翼底部，用于控制四个旋翼的运转。
4.如权利要求1或2所述的脑电波控制的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块设置与四旋翼飞行器的机架之上。
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