[发明专利]一种无人机系统和无人机音视频处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机系统和无人机音视频处理方法。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，分为旋翼无人机和固定翼无人机，在民用领域以旋翼无人机为主要形态，利用无线电遥控装置和程序控制装置操纵的非载人飞机。2015年以来消费级的无人机市场比较呈现上升趋势，越来越多具有高清视频录制功能的无人机产品出现，用于高清视频拍摄，应用在专用和民用领域。

通常具备视频拍摄功能的无人机，一般采用无人机设备端悬挂摄像机的方式。随着SOC技术的进步，高清摄像技术的发展，具备了无人机飞行控制和视频拍摄能力的无人机进一步向小型化演进，内置了高清视频拍摄功能的微小型无人机也越来越多。具有视频拍摄功能的一体化无人机主要由旋翼，机身，核心飞行控制硬件，视频录制硬件组成。相对于普通具有视频采集功能的设备，一般同时支持声音的采集，例如：数字视频录像机(DV)、具有视频拍摄功能的智能手机，可以实现同步录制音频内容和视频内容到同一个文件中或直接通过无线网络传输出去的功能。主流的视频信源编码技术主要采用MPEG2，H.264或HEVC等视频编码标准，主流的音频编码技术主要采用PCM，MP3，AAC或Opus等音频编码标准。而无人机设备，有其特殊性，特别是旋翼无人机因机身旋翼会产生较大的机械噪音和飞行风噪，采用无人机设备机载自带的麦克风进行声音采集会录制大量的噪音，因此多数无人机上取消了机载麦克风，这样无人机设备机身本体上的视频录制模块来采集视频内容，录制到的视频内容是不包括声音信息的，音频内容主要通过离线编辑的方式在对视频进行后处理时进行添加，这种音频内容的添加需要通过专用的音视频编辑软件，将伴音或旁白语音混合到视频文件中。

可见，现存的无人机产品均没有很好的解决与视频关联的音频数据采集的问题，即使通过后期编辑的方式添加，在实时性和易用性方面都不是很理想。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机系统和无人机音视频处理方法。

依据本发明的一个方面，提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括：无人机装置；

所述无人机装置包括：设置于无人机机身上的视频采集模块和通信模块；

所述视频采集模块用于采集视频数据；

所述无人机装置还包括：合成模块；所述通信模块用于接收音频数据；所述合成模块用于将所述视频采集模块采集的视频数据以及与所述视频数据同步的音频数据合成为音视频媒体流；

或者，

所述无人机系统还包括：合成装置；所述通信模块用于将所述视频采集模块采集的视频数据发送至所述合成装置，由所述合成装置将所述视频数据以及与所述视频数据同步的音频数据合成为音视频媒体流。

可选地，所述无人机系统还包括：录音装置；所述音频数据是由所述录音装置采集的；

所述通信模块，用于接收控制指令，所述控制指令中携带时间戳；

所述视频采集模块，用于将所述控制指令中携带的时间戳所指示的时间设置为当前本地时间，并开始采集视频数据；

所述录音装置，用于接收所述控制指令；将所述控制指令中携带的时间戳所指示的时间设置为当前本地时间，并开始采集音频数据。

可选地，所述视频数据中包含时间信息，所述音频数据中包含时间信息；

所述通信模块，用于按照预定时间周期接收所述录音装置发送的音频数据；所述合成模块，用于将时间信息相匹配的视频数据和音频数据合成为音视频媒体流；

或者，

所述合成装置，用于按照预定时间周期接收所述录音装置发送的音频数据以及所述视频采集模块采集的视频数据；并将时间信息相匹配的视频数据和音频数据合成为音视频媒体流。

可选地，所述无人机系统还包括：控制装置；

所述控制装置，用于对所述视频采集模块和所述录音装置进行时钟校准，使得所述视频采集模块和所述录音装置的本地时钟均与基准时钟同步；

所述控制装置，用于分别向所述通信模块和所述录音装置发送所述控制指令。

可选地，当所述无人机系统包括所述合成装置时，所述合成装置设置于所述控制装置中。

可选地，所述录音装置为一个或多个；

当所述录音装置为多个时，