[发明专利]GPS辅助再生制动

说明书

本申请公开了一种再生制动系统和方法。根据某些实施例，在导航系统识别车辆沿着长坡地下坡时接合和调整再生制动系统。这可以是预存的信息或者从先前经验或者从其他驾驶员的共享经验推导的信息。再生制动系统未接合到车辆的完全停止，但是替代地可以在近似3mph释放并且允许摩擦制动操控其余停止。在这一实施例中的导航系统识别停止标志或者其它完全停止情形存在。

有关申请的交叉引用

本申请要求提交于2015年9月25日的第62/233,177号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开内容主要地涉及车辆系统领域并且更具体地涉及用于再生制动的系统和方法。

背景技术

许多类型的车辆现在应用与常规摩擦制动系统组合的再生制动系统。电动火车已经使用这样的系统有许多年，并且混合和电动的汽车、卡车和公共汽车的更新问世已经扩展了这些双制动系统的使用。甚至某些赛车配备有双制动系统，最显著地是在F1赛车中使用的动能恢复系统。

发明内容

本公开内容的一个方面涉及一种用于停止移动车辆的方法。该方法可以包括从传感器接收指示移动车辆已经开始下坡的信号。该方法也可以包括将该信号与由用于跟踪下坡的全球定位系统(GPS)提供的位置关联。该方法也可以包括在该位置在再生制动区段中时，由系统控制器激活再生制动系统。该方法也可以包括由系统控制器基于由GPS跟踪的下坡确定移动车辆的速度。该方法还可以包括在移动车辆的速度达到预定速度时，在下坡期间由系统控制器激活摩擦制动系统并且由系统控制器释放再生制动系统。

本公开内容的另一方面涉及一种用于停止移动车辆的方法。该方法可以包括从第一传感器接收指示移动车辆已经开始下坡的第一信号，其中在下坡开始之后激活移动车辆的再生制动系统。该方法也可以包括将第一信号与由用于跟踪下坡的全球定位系统(GPS)提供的第一位置关联。该方法也可以包括由系统控制器基于由GPS跟踪的下坡确定移动车辆的速度。该方法也可以包括在移动车辆的速度达到预定速度时，在下坡期间由系统控制器激活摩擦制动系统并且由系统控制器释放再生制动系统。该方法也可以包括从第二传感器接收指示移动车辆已经停止移动的第二信号。该方法也可以包括将第二信号与由GPS提供的第二位置关联。该方法也可以包括由系统控制器在存储器中记录由GPS跟踪的下坡、移动车辆在下坡期间的速度、再生制动系统在下坡期间的状态以及第一和第二位置。该方法还可以包括由系统控制器向智能代理传输由GPS跟踪的下坡、移动车辆在下坡期间的速度、再生制动系统在下坡期间的状态以及第一和第二位置。

本公开内容的更多另一方面涉及一种用于停止移动车辆的系统。该系统可以包括通过网络通信地耦合到第一车辆上的第一系统控制器和第二车辆上的第二系统控制器的智能代理。智能代理可以被配置为：从第一系统控制器接收由全球定位系统(GPS)跟踪的第一车辆的下坡、第一车辆在下坡期间的速度、第一车辆的制动系统在下坡期间的状态以及第一车辆在下坡期间的第一位置和第二位置；从第二系统控制器接收用于第二车辆的既定行驶计划；以及在既定行驶计划对应于第一车辆的下坡时，向第二系统控制器传输由GPS跟踪的第一车辆的下坡、第一车辆在下坡期间的速度、第一车辆的制动系统在下坡期间的状态以及第一车辆在下坡期间的第一位置和第二位置。

附图说明

图1是根据各种实施例的用于停止移动车辆的系统的示意图。

图2是根据各种实施例的有再生制动区段的坡地的图形表示。

图3是根据各种实施例的有来自第二车辆的输入的用于停止移动车辆的系统的示意图。

图4是根据各种实施例的用于停止移动车辆的示例方法的流程图。

图5是根据各种实施例的用于停止移动车辆的示例方法的流程图。

具体实施方式