[发明专利]物联网终端定位方法和装置

说明书

本发明公开了一种物联网终端定位方法的装置，涉及定位领域。其中的方法包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置。本发明能够避免采集基站信号数据过多的判断干扰或数据过少难以定位的问题，提高位置判断的准确性。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种物联网终端定位方法的装置。

背景技术

位置是物联网终端的重要属性之一，3GPP规范讨论稿在物联网架构和增强特性里提出了物联网终端不能离开授权位置的安全需求。基站定位技术、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)技术已广泛用于移动终端的位置业务。但现有技术中用基站定位技术计算物联网终端是否在授权位置，准确性会受到基站部署密度、信号稳定性等影响，基于模式识别的指纹匹配定位准确性受基站密度的影响比较大，基站密度不够时，可用性低。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种能够提高定位准确性的物联网终端定位方法和装置。

根据本发明一方面，提出一种物联网终端定位方法，包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置。

进一步地，根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置包括：将与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置作为待定位物联网终端的位置。

进一步地，根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置还包括：以与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置为圆心，以预定距离为半径，确定待定位物联网终端所在位置的范围；根据其他可信位置终端的位置确定待定位物联网终端相对于与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的方向，进而确定待定位物联网终端的位置。

进一步地，该方法还包括：若终端位置库内没有与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端，则通过基站三角定位确定待定位物联网终端的位置信息。

进一步地，该方法还包括：若待定位物联网终端上报的基站信号数据不足以用基站三角定位计算待定位物联网终端的位置信息时，则通过终端位置库内与待定位物联网终端具有相同小区标识的可信位置终端确定待定位物联网终端相对于可信位置终端的方向。

进一步地，该方法还包括：依次设置根据具有预定特征基站信号的可信位置终端确定的待定位物联网终端的位置信息、根据通过基站三角定位确定的待定位物联网终端的位置信息的权重；根据计算得到的位置信息的权重确定待定位物联网终端的位置。

进一步地，该方法还包括：判断计算出的待定位物联网终端的位置与初始位置的距离是否小于等于授权位置区域半径，其中，授权位置区域半径由待定位物联网终端上传的基站信号数据确定或根据业务需要人为指定；若待定位物联网终端的位置与初始位置的距离小于等于授权位置区域半径，则确定待定位物联网终端在授权位置。