[发明专利]一种低噪声机电一体化伺服动力头

权利要求书

1.一种低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，其包括伺服马达、伺服驱动器、伺服控制器、变速器、滚珠丝杆、丝杆螺母、立柱、位移传感器、载荷传感器、位移转换机构。伺服马达、伺服驱动器、伺服控制器以及其它机电部件都集成在同一个机壳内。

2.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服控制器与伺服驱动器之间采用内部接口板总线连接。

3.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服控制器在内部留有一个第一载荷传感器接口和两个第一位移传感器接口，与机壳内的至少一个载荷传感器和至少一个位移传感器连接；对外部同时留有一个第二载荷传感器接口和两个第二位移传感器接口。

4.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服马达与伺服驱动器之间被直接通过电路板或短导线在机壳内连接。

5.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服控制器为由两块电路板所组成的伺服控制模块，两块电路板中的一块为计算机板，负责通讯和控制，另一块为接口板，用于连接载荷、位移等各种传感器以及伺服驱动器。

6.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服马达的一个输出轴至少一个与变速器、至少一个位移转换机构连接。

7.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述与变速器、位移转换机构都位于机壳内。

8.如权利要求1所述的低噪声机电一体化伺服动力头，其特征在于，所述伺服控制器的侧面上设有外部接口组。