[发明专利]双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法

权利要求书

1.一种相机系统，包括：

多个相机；

相机控制器，被配置为控制多个相机；

控制信号线，被配置为在相机控制器与多个相机之间交换至少一个控制信号；以及

同步信号线，公共地连接到多个相机并且被配置为传送用于同步多个相机当中的至少两个相机的至少一个传送同步信号。

2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，多个相机中的每个包括：

传送器，电连接到同步信号线并且被配置为向同步信号线传送相对应的传送同步信号；

接收器，电连接到同步信号线并且被配置为从同步信号线接收由多个相机中的其他相机所传送的一个或多个传送同步信号；以及

定时控制器，被配置为，

接收相对应的传送同步信号和接收的一个或多个传送同步信号，

检测传送同步信号与接收的一个或多个传送同步信号之间的定时差异，以及

根据定时差异来控制相对应的传送同步信号的定时。

3.根据权利要求2所述的相机系统，其中，定时控制器被配置为，

检测在其期间相对应的传送同步信号与接收的一个或多个传送同步信号中的至少一个具有不同的电平的时间段，以及

将相对应的传送同步信号要被使能的时间点提前或延迟所检测的时间段。

4.根据权利要求2所述的相机系统，其中，定时控制器被配置为，

检测相对应的传送同步信号的一个沿与接收的一个或多个传送同步信号中的至少一个的一个沿之间的定时差异，以及

将相对应的传送同步信号要被使能的时间点提前或延迟所检测到的定时差异。

5.根据权利要求1所述的相机系统，其中

多个相机包括第一相机和第二相机，

第一相机被配置为向同步信号线输出第一传送同步信号，

第二相机被配置为向同步信号线输出第二传送同步信号，

第二传送同步信号晚于第一传送同步信号被使能，以及

第一相机被配置为，

检测从同步信号线所接收的第二传送同步信号与第一传送同步信号之间的定时差异，以及

根据定时差异来延迟第一传送同步信号要被使能的时间点。

6.根据权利要求5所述的相机系统，其中

多个相机进一步包括第三相机，

第三相机被配置为向同步信号线输出第三传送同步信号，

第三传送同步信号早于第一传送同步信号被使能，以及

第三相机被配置为，

检测从同步信号线所接收的第一传送同步信号和第二传送同步信号中的至少一个与第三传送同步信号之间的定时差异，以及

根据定时差异来延迟第三传送同步信号要被使能的时间点。

7.根据权利要求1所述的相机系统，其中

多个相机包括第一相机和第二相机，

第一相机被配置为向同步信号线输出第一传送同步信号，

第二相机被配置为向同步信号线输出第二传送同步信号，

第二传送同步信号晚于第一传送同步信号被使能，以及

第二相机被配置为，

检测从同步信号线所接收的第一传送同步信号与第二传送同步信号之间的定时差异，以及

根据定时差异来提前第二传送同步信号要被使能的时间点。

8.根据权利要求7所述的相机系统，其中

多个相机进一步包括第三相机，

第三相机被配置为向同步信号线输出第三传送同步信号，

第三传送同步信号晚于第二传送同步信号被使能，以及

第三相机被配置为，

检测从同步信号线所接收的第一传送同步信号和第二传送同步信号中的至少一个与第三传送同步信号之间的定时差异，以及

根据定时差异来提前第三传送同步信号要被使能的时间点。