[发明专利]一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机

权利要求书

1.一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓(221)连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道(21)上连接两台运行小车(3)；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述两条主梁外侧面都设置一条轨面朝下的钢轨(22)，并与上述轨道平行；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上并能运行；所述运行小车采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车(3)中央设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端连接悬臂构件(5)，上端连接集电滑环(9)；上述两条端梁(1)的两端各连接一个安全勾(11)；所述悬臂构件呈三角形状，悬臂梁上连接电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并可绕着吊杆轴(4)中心在水平面上任意角度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来，另一端从上述法兰盖(47)中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接固定在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两个对应边上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器(325)与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。

4.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

5.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片(110)连接起来。