[发明专利]一种不干胶商标印刷机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种印刷机，尤其涉及一种不干胶商标印刷机。

背景技术

不干胶商标印刷属于特种印刷，一般情况下其印刷和印后加工在印刷机上一次完成，即多道加工工序在一台机器的不同工位上完成，只有各印刷加工工位配合协调、各部件工作精度高，才能生产出合格的标签。不干胶商标印刷机控制系统是协调印刷加工各工位、实现要求印刷精度的关键部件。

不干胶商标印刷机要在一张不干胶商标上完成多种颜色印刷，各种颜色之间套印精度要求非常高印刷速度达4张/秒，位置误差一般在O。03 mm左右。这对于一卷长达800 m的柔性不干胶商标纸带来说，在快速启停的印刷过程中要使每张不干胶商标达到套印精度要求，难度非常大。不干胶商标印刷机工作分为定长印刷控制和追踪色标印刷控制两个部分。定长印刷控制是指每次印刷的长度是固定的，追踪色标印刷控制是指将前一次印刷过的商标再次印刷，套印上其他颜色的图案。考虑到柔性不干胶纸带是在拉纸头高速转动和停止过程中间歇式向前拉动的，柔性不干胶纸带运动的平稳性将直接决定各种颜色之间的套印精度，而驱动拉纸头的伺服系统和数控系统是影响柔性不干胶纸带运动平稳性的核心技术。

发明内容

本发明的目的是针对不干胶商标印刷机一般要在一张不干胶商标上完成多种颜色印刷及各种颜色之间套印精度要求非常高的特点，设计了一种不干胶商标印刷机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

不干胶商标印刷机由送纸部、印刷部、模切部、主马达、拉纸头、排废机构、切纸机、数控系统等部分组成，拉纸头由伺服电机和高精度减速器驱动转动，带动不干胶纸带向前移动。

所述的不干胶商标印刷机数控系统是出一种双CPU结构的不干胶商标印刷机数控系统，以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU，专用运动控制芯片PCL6045B通过总线接收CPU命令驱动伺服电机转动，配备大屏幕LCD触摸屏，设置有通信电路，可与Pc机相连进行串行通信。

所述的ATmega 128主要完成与触摸屏的通信，各种指令的解释、处理和执行，编码信号和开关量信号的采集和智能控制。

所述的PCL6045B是一款CMOS大规模集成电路芯片。具备数控系统所需的完整的外围接口，包括驱动步进马达和伺服马达所需的高速脉冲、返回位置、速度信号的光电编码器接口、手持脉冲发生器、机械位置及伺服驱动器I/O信号接口。

所述的控制系统采用El本安川(YASKAWA)公司生产的SGDM一10ADA伺服单元和SGMGH一09ACA61伺服电机，额定输出功率850W、额定转速1 500 r/min、额定扭矩5.39N·m、瞬间最大扭矩13.8N·m、电机转子转动惯量13.9×10^一4kg·m²、伺服单元容许负载转动惯量65.98×10^一4kg·m²。

所述的数控系统软件可以分为实时任务和非实时任务两方面，控制卡上运行的是实时任务，主要包括：张力检测、张力智能补偿、运动控制、收纸控制、放纸控制、模切自动抬刀控制、与上位机数据交换(速度设定、标签长度设定等)；人机界面上为非实时任务。

本发明的有益效果是：

不干胶商标印刷机通过采用专用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构，增强了系统抗干扰性能，提高了运动控制速度．该印刷机具有结构简单、控制方便、容易实现不干胶商标印刷机要求的高速定位、定位精度高的特点，在该印刷机上可以进行高速高精度的定长印刷和追踪色标印刷，送纸、收纸、模切、排废可同步进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是不干胶商标印刷机基本结构。

图2是不干胶商标印刷机数控系统框架。

图3是PCL6045B外围电路。

其中，1-送纸部，2-不干胶纸带，3-印刷部，4-模切部，5-主马达，6-拉纸头，7-排废机构，8-切纸机，9-控制面板。

具体实施方式