[发明专利]一种智能管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201610845616.8 | 申请日： | 2016-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106382434B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐金鹏;赵丽辉;王凯盛 | 申请（专利权）人： | 杨志平 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325608 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动件 管道内壁 驱动装置 丝杠机构 智能管道 滑杆 履带 爬行 车轮 步进电机驱动 爬行机器人 丝杠固定架 方形套筒 辅助装置 滑轮转动 加工设备 驱动机器 人本发明 相对滑动 转动安装 锥形壳体 左侧端部 滑动 固定架 内端部 压紧 机器人 | ||
【说明书】：
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