[发明专利]一种螺杆驱动俯仰式两层停车设备

说明书

现有的俯仰式两层停车设备定型产品为液压驱动多连杆支撑结构，存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏以及设备定型之后不可调整的缺点。本发明的技术方案的要点是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用电机、螺杆驱动的俯仰式两层停车设备，通过离合器的配置，在实现俯仰式停放车辆的前提下，只需生产一种规格的设备，通过调整在载车板前段设置的位置传感器的高度以及调整在载车板后段设置的位置传感器的高度，即可实现载车板因应具体项目实现最佳俯仰角度和最大升降高度的一定范围内的随意设定和随时调整。另外，螺杆螺帽装置的自锁作用也使得停车设备防坠落装置的设置变得简单，能够进一步降低停车设备的总体成本。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用螺杆驱动的俯仰式两层停车设备。

背景技术

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用。其中，液压驱动、采用多连杆支撑结构的俯仰式两层停车设备已经是定型产品。但是，常用的液压驱动设备存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏的缺点。另外，多连杆支撑结构在止点位置具有最大支承力和最大安全系数，因此，当设备定型之后，其最佳俯仰角度和最大升降高度已经确定、不可调整，故难以适应具体项目的个性化需求。上述的缺点和特性，在一定程度上影响到液压驱动、采用多连杆支撑结构的俯仰式两层停车设备的推广使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用机械传动和螺杆驱动的俯仰式两层停车设备，在实现俯仰式停放车辆的前提下，最佳俯仰角度和最大升降高度可以在一定范围内随意设定、随时调整。

为实现上述目的，一种螺杆驱动俯仰式两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述停车设备的载车板10采用电机驱动、四套螺杆螺帽装置承托上升或者下降的形式，该四套螺杆螺帽装置分为前、后两组，前面一组的两个支承点与后面一组的两个支承点的连线分别与载车板10的纵向中心线垂直；为达到载车板10在地面层水平静置和在二层高度的俯仰形式静置，载车板10在地面层往二层上升须经历两次上升阶段：载车板10首先从地面层水平静置状态开始，前、后两组共四个支承点同步进行第一次上升，使得载车板10到达二层的基本水平高度；然后，载车板10的前面一组的两个支承点的高度维持不变，后面一组两个支承点同步作第二次上升，上升一定高度之后，维持不动，使得载车板10在第二层位置静置；此时，载车板10呈现前低后高的俯仰静置状态；载车板10在二层往地面层下降须经历两次下降阶段：载车板10首先从第二层的前低后高的俯仰静置状态开始，载车板10的前面一组两个支承点的高度维持不变，后面一组的两个支承点同步作第一次下降，下降至载车板10处于水平状态之后，改为载车板10由前、后两组共四个支承点同步进行的第二次下降；最后，载车板10到达地面层，保持水平状态静置。

所述载车板10两次上升和两次下降功能通过驱动机构实现，所述驱动机构包括电机减速装置1、左换向箱2、右换向箱3、左前螺杆箱4、右前螺杆箱5、左后螺杆箱8、右后螺杆箱9、四套螺杆螺帽、四件支承块、左传动轴6和右传动轴7。

所述电机减速装置1为双向输出，在设备二层机架的最前端位置设置，使得减速装置的输出为两端横向水平输出，左端输出连结左换向箱2，右端输出连结右换向箱3。

所述左换向箱2和右换向箱3的结构相同、减速比相同，为横向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把横向水平输入转换为纵向水平输出。

所述左前螺杆箱4和右前螺杆箱5的结构相同、减速比相同，为竖向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把纵向水平输入转换为垂直方向输出；左前螺杆箱4和右前螺杆箱5的内部分别设置有离合器，该离合器由外部信号控制结合或者脱离；当离合器处于结合状态，对应的螺杆箱的纵向水平输入通过内部齿轮的啮合传动转换为垂直方向的输出；当离合器处于脱离状态，对应的螺杆箱的纵向水平输入对内部齿轮的啮合传动不起作用，垂直方向的输出处于静止状态。