[发明专利]自行车自动换档方法及系统

权利要求书

1.一种自行车自动换档方法，适于由计算装置控制配置于自行车的前拨链器的前伺服马达推动该前拨链器，并控制配置于该自行车的后拨链器的后伺服马达推动该后拨链器，以切换该自行车的档位，该方法包括下列步骤：

控制该前伺服马达推动该前拨链器至该自行车的大齿盘的多个齿轮中的第一齿轮，并控制该后伺服马达推动该后拨链器由后齿盘的多个飞轮中的第一飞轮依序移动至最末飞轮，以利用转速传感器测量该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的齿数比；

控制该后伺服马达推动该后拨链器至该自行车的该后齿盘的所述飞轮中的该第一飞轮，并控制该前伺服马达推动该前拨链器由该大齿盘的所述齿轮中的该第一齿轮依序移动至该最末齿轮，以利用所述转速传感器测量该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比；

利用所测量的该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比与该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比，建立该自行车的多个档位与所述齿数比的关系表；以及

检测该自行车的使用者的骑乘状态，并根据该关系表控制该前伺服马达与该后伺服马达推动该前拨链器与该后拨链器，以切换至适于该骑乘状态下的该档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在控制该前伺服马达推动该前拨链器至该自行车的该大齿盘的该第一齿轮的步骤之前，还包括：

转动该自行车的曲柄以带动该大齿盘与该后齿盘转动；

控制该前伺服马达推动该前拨链器由一端点位置移动至另一端点位置；以及

利用配置于该前拨链器周围的振动传感器检测该前拨链器在移动过程中的振动幅度，以根据该振动幅度中的多个峰值决定该大齿盘中各所述齿轮相对于该前拨链器的位置，而用于控制该前伺服马达推动该前拨链器至各所述齿轮。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在控制该后伺服马达推动该后拨链器由该后齿盘的该第一飞轮依序移动至该最末飞轮的步骤之前，还包括：

转动该自行车的曲柄以带动该大齿盘与该后齿盘转动；

控制该后伺服马达推动该后拨链器由一端点位置移动至另一端点位置；以及

利用配置于该后拨链器周围的振动传感器检测该后拨链器在移动过程中的振动幅度，以根据该振动幅度中的多个峰值决定该后齿盘中各所述飞轮相对于该后拨链器的位置，而用于控制该后伺服马达推动该后拨链器至各所述飞轮。

4.根据权利要求1所述的方法，其中利用所述转速传感器测量该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比的步骤包括：

转动该自行车的曲柄以带动该大齿盘与该后齿盘转动；

利用配置于靠近该大齿盘的辐条上的前转速传感器检测该前拨链器位于该第一齿轮时该大齿盘的第一转速，并利用配置于靠近该后齿盘的辐条上的后转速传感器检测该后拨链器位于该第一飞轮时该后齿盘的第二转速；

计算该第二转速与该第一转速的比值做为该第一齿轮与该第一飞轮之间的该齿数比；以及

控制该后伺服马达推动该后拨链器至该第一飞轮的下一飞轮，并重复上述步骤，以计算该第一齿轮与各所述飞轮之间的该齿数比。

5.根据权利要求1所述的方法，其中利用所测量的该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比与该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比，建立该自行车的多个档位与所述齿数比的该关系表的步骤包括：

建立所述飞轮与所述齿轮之间的对应关系的该关系表；

填入所测量的该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比与该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比于该关系表；

根据所测量的该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比与该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比，利用连比公式计算其他各所述齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比；以及

排序该关系表中的所述齿数比，由小至大决定各所述齿数比对应的该档位并记录于该关系表。

6.根据权利要求5所述的方法，其中排序该关系表中的所述齿数比，由小至大决定各所述齿数比对应的该档位并记录于该关系表的步骤包括：

将该齿数比相同或该齿数比的差值小于预设值的该齿轮与该飞轮的组合设定为相同的该档位。