[发明专利]用于患者的透视视图的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供患者的透视可视化的计算机实现的方法，方法包括：

接收表示使用医学图像扫描仪获取的患者的解剖特征的图像数据集；

使用RGB-D传感器获取患者的身体表面模型；

将身体表面模型在标准/公共坐标系中与图像数据集对准以得出对准的身体表面模型；

确定移动设备关于RGB-D传感器的相对姿态；

通过以对应于移动设备的相对姿态的视点而再现图像数据集来创建患者的姿态相关可视化；以及

在移动设备上呈现患者的姿态相关可视化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中RGB-D传感器在移动设备内部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将身体表面模型与图像数据集对准以得出对准的身体表面模型包括：

确定图像数据集中的多个第一界标；

确定身体表面模型中的多个第二界标，所述多个第二界标中的每一个对应于所述多个第一界标中的不同一个；以及

使用所述多个第一界标与所述多个第二界标之间的对应性来对准身体表面模型与图像数据集。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在被包括在图像数据集中的骨骼表面上标注所述多个第一界标；以及

在对准身体表面模型与图像数据集之前将所述多个第一界标投影到患者的皮肤表面。

5.根据权利要求3所述的方法，其中将身体表面模型与图像数据集对准包括用于对准身体表面模型与图像数据集的仿射变换。

6.根据权利要求3所述的方法，其中将身体表面模型与图像数据集对准包括用于对准身体表面模型与图像数据集的刚性变换。

7.根据权利要求3所述的方法，其中将身体表面模型与图像数据集对准包括用于对准身体表面模型与图像数据集的非刚性变换。

8.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在将姿态相关可视化呈现在移动设备上之前，使用所述多个第一界标与所述多个第二界标之间的对应性来使图像数据集向身体表面模型变形。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定针对移动设备的原点位置，

其中基于原点位置与当在移动设备上呈现姿态相关可视化时移动设备的当前姿态之间的定位改变来确定相对姿态。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

获取显示在预确定的物理位置处的校准图像；以及

基于校准图像的获取而确定针对移动设备的原点位置。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

检测移动设备在预确定物理位置处的支持物中的存放；以及

基于移动设备在支持物中的存放而确定针对移动设备的原点位置。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定移动设备的新相对姿态；

通过以对应于移动设备的新相对姿态的新视点而再现图像数据集来创建患者的新姿态相关可视化；

在移动设备上呈现患者的新姿态相关可视化。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到新图像模态的用户选择，检索在标准/公共坐标系中与身体表面模型对准的第二图像数据集；

确定移动设备的新相对姿态；

通过以对应于移动设备的新相对姿态的新视点而再现第二图像数据集来创建患者的新姿态相关可视化；

在移动设备上呈现患者的新姿态相关可视化。