[发明专利]机床、特别是多主轴铣床

说明书

技术领域

本发明涉及机床，特别是数字可控机床或铣床。特别地，本发明涉及多主轴铣床、多主轴钻床和多主轴铣床/钻床或多主轴万能铣床和多主轴机加工中心。

背景技术

现有技术公开了具有刀具承载型工作主轴的机床。现今，这些机床在大多数情况下装备有数控装置，且被称为(例如)铣床、铣削中心、万能铣床或CNC机加工中心，其具有四个、五个或有时还不止五个数字可控线性轴和/或旋转轴或回转轴(例如，见根据DE 10 2010 064 271 A1的机加工刀具)。

具有刀具承载型工作主轴的此类机床必须与具有工件承载型工作主轴的机床(例如，车床、车削中心、双主轴车床、多主轴车床或多主轴自动车床)区分开。

机床制造领域中的根本目标(并且特别地也是本发明的基本目标)始终是提供一种具有刀具承载型工作主轴的机床、特别是一种用于对工件进行铣削和/或钻削或镗削加工的机床，其在进行准确可靠操作的同时具有尽可能最少的停机时间并且还可以以具成本效益、紧凑和有效的方式来制造。

发明内容

本发明提供一种机床、特别是根据权利要求1和/或替代性的独立权利要求所述的机床。从属权利要求涉及本发明的有优选实施例。

根据第一方面，提供了一种机床，其具有：机器框架；轴滑动组件，其布置于机器框架上，且被配置成借助于一个、两个或三个可控线性轴来线性地移动被夹在工件夹持装置处的工件；以及主轴支架组件，其布置于机器框架上且具有至少两个刀具承载型工作主轴。

所述工作主轴优选地在可以围绕转塔轴旋转或回转的转塔上被布置于各自距转塔轴相等的距离处，且被安置在各自距转塔轴相等的距离处，并且工作主轴的主轴轴线优选地以彼此平行的方式来安置且优选地对齐(align)或可以优选地以平行于转塔轴的方式对齐。

或者，工作主轴优选地在可以围绕转塔轴旋转或回转的转塔上被布置于各自距转塔轴相等的距离处，并且还可以优选地借助于平行于主轴轴线和/或平行于转塔轴的相应的线性轴在一个方向上移动，且工作主轴的主轴轴线优选地对齐或可以优选地以彼此平行且平行于转塔轴的方式对齐。

此处，本发明是基于以下理念：具有刀具承载型工作主轴的机床(与具有工件承载型工作主轴的机床不同，例如车床或多主轴车床)提供具有两个(双主轴机床)或更多个(三主轴机床或多重机床)刀具承载型工作主轴的多主轴机床的全新且卓越的机床基本概念，所述工作主轴布置于可以制成为(例如)一个或几个旋转盘或还可以制成为主轴承载型支撑转鼓的可旋转转塔上。

这使得有可能以有利、卓越及新颖的方式来创造准确操作、具成本效益、极为紧凑和有效的机床且停机时间被最佳地降到最低，因为在每种情况下主轴中的至少一个(或更多个)可以在相应的工作位置中对工件进行机加工，同时可以在相应的刀具更换位置中至少在一个其它主轴处(或在几个其它主轴处)实施刀具更换，而不因刀具更换中断对一个或多个工件的机加工，对一个或多个工件的实际机加工的唯一中断是由转塔的极快速转塔旋转(特别地，大约一到两秒或甚至小于一秒)造成。

根据例示性优选方面，机器框架能够形成机加工区，轴滑动组件优选地布置于机器框架上的机加工区上面。

工件夹持装置优选地被固持在轴滑动组件上。刀具夹持装置优选地被配置成以悬吊或横向悬吊的方式夹住工件或固持工件的工件托盘，更优选地用于对以悬吊的方式被夹在工件夹持装置处的工件进行架空式机加工。

架空式机加工的优点是可以达成最佳的碎屑下落，而不弄脏机加工区中的工件或轴滑动结构。结果，碎屑输送装置也可以具有较简单的设计，且在一些实施例中有利地有可能甚至仅使用外部碎屑输送机而无机器集成输送机构。

工件夹持装置优选地包括：悬吊式旋转台，其具有垂直旋转轴线；和/或夹紧装置，其可以围绕垂直旋转轴线旋转以便以悬吊的方式夹紧工件和/或工件托盘。工件夹持装置的旋转台和/或夹紧装置可以优选地围绕水平旋转轴或回转轴来旋转或回转。

在例示性实施例(任选地替代上述例示性实施例)中，工件夹持装置优选地包括：旋转台，其具有旋转轴或回转轴；和/或夹紧装置，其可以围绕水平旋转轴线旋转以便以横向悬吊的方式夹紧工件和/或工件托盘。工件夹持装置的旋转台和/或夹紧装置可以优选地围绕垂直旋转轴或回转轴来旋转或回转。

根据例示性优选方面，机床可以包括用于输送工件的输送装置。特别地，此类输送装置可优选地被配置成输送具有向上或横向对齐的工件托盘的工件。