[发明专利]等离子清洗机

权利要求书

1.一种等离子清洗机，其特征在于，包括：

料盒放置座(110)，用于放置装有引线框架的料盒(112)；

第一推片机构(210)，设于所述料盒放置座(110)的第一端，用于将所述料盒(112)内的引线框架推出；

载物台移送组件(310)，至少包括可沿x轴方向和z轴方向移动的第一载物台(320)，用于接收从所述料盒放置座(110)离开的引线框架；

传送带输送组件(410)，设于所述料盒放置座(110)与所述第一载物台(320)之间，用于将所述引线框架从所述料盒放置座(110)传送至所述载物台移送组件(310)；

下端开口的反应仓(510)，所述第一载物台(320)移动至所述反应仓(510)开口端下方时沿z轴方向向上移动与所述反应仓(510)密封形成密封腔体，用于使所述第一载物台(320)承载的引线框架在所述密封腔体内完成清洗过程。

2.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述载物台移送组件(310)还包括可沿x轴方向和z轴方向移动的第二载物台(330)，用于接收从所述料盒放置座(110)离开的引线框架，并传送至反应仓(510)下端与所述反应仓(510)密封形成密封腔体，使所述第二载物台(330)承载的引线框架在所述密封腔体内完成清洗过程；

当所述第一载物台(320)密封所述反应仓(510)的开口端时，所述第二载物台(330)位于所述第一推片机构(210)与所述第一载物台(320)之间，所述传动带输送单元(410)位于所述第一推片机构(210)和所述第二载物台(330)之间，用于将从料盒(112)推出的引线框架传送至第二载物台(330)；

当所述第二载物台(330)密封所述反应仓(510)的开口端时，所述第一载物台(320)位于所述第一推片机构(210)与所述第二载物台(330)之间，所述传动带输送单元(410)位于所述第一推片机构(210)和所述第一载物台(320)之间，用于将从料盒(112)推出的引线框架传送至第一载物台(320)。

3.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述第一推片机构(210)包括第一推片组件(230)、用于驱动所述第一推片组件(230)的推片传送组件(270)，所述第一推片组件(230)包括第一推动件(232)、连接到所述第一推动件(232)的第一弹性组件(250)、连接到所述第一弹性组件的传感器(260)、连接到传感器(260)的控制组件，用于当所述推动件(232)推动引线框架不顺畅受到阻力时传感器(260)输出报警信号使所述推动件(232)停止推动。

4.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述料盒放置座(110)安装有第三升降装置，用于控制所述料盒放置座(110)沿z轴升降。

5.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述第一载物台(320)上设有用于收容所述引线框架的边缘的收容件(382)。

6.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述第一载物台与所述反应仓(510)密封的表面设有密封圈(339)。

7.根据权利要求1所述的等离子清洗机，其特征在于，所述传送带输送组件(410)与所述引线框架之间为滚动摩擦。

8.根据权利要求7所述的等离子清洗机，其特征在于，所述传送带输送组件(410)包括至少两组传送单元(412)，每组传送单元(412)包括与所述引线框架接触的主传送装置(414)、辅传送装置(416)，所述传送带输送组件(410)还包括同时驱动所有传送单元的第一驱动件(418)，所述第一驱动件(418)通过联动轴(419)连接到所有传送单元的主传送装置(414)。

9.根据权利要求8所述的等离子清洗机，其特征在于，所述主传送装置(414)包括与所述引线框架直接接触的第一传动带(420)以及驱动所述第一传动带(420)的第一传动轮组(422)，所述第一传动轮组(422)连接到所述联动轴。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的等离子清洗机，其特征在于，还包括第二推片机构(250)，用于引线框架在所述料盒放置座(110)、载物台移送组件(310)、反应仓(510)三者之间的相互移送，所述第二推片机构(250)包括第二推动件(232’)、连接到所述第二推动件(232’)的第二弹性组件(250’)、连接到所述第二弹性组件的传感器(260)、连接到传感器(260)的控制组件，用于当所述推动件(232’)推动引线框架不顺畅受到阻力时传感器(260’)输出报警信号使所述推动件(232’)停止推动，所述第二推动件(232’)包括方向相反的第一推动部(236a’)和第二推动部(236b’)。