[发明专利]自主行驶型吸尘器

说明书

本发明提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具有：通过各行驶马达(2m、3m)的驱动而分别旋转的一对驱动轮(2、3)；至少一部分位于一对驱动轮(2、3)之间的主体部(Sh)；以及沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸且转动自如地支撑于主体部(Sh)与驱动轮(2、3)之间的第一臂部件(24、34)，驱动轮(2、3)通过第一臂部件(24、34)的转动而沿上下方向移动。

技术领域

本发明涉及自主行驶型吸尘器。

背景技术

以往，公知有自主地在室内移动来进行吸尘的自主行驶型吸尘器。自主行驶型吸尘器中，作为动力源而搭载充电电池，并利用控制装置对驱动滚轮单元的行驶马达进行控制来进行自主行驶，并且使用马达驱动的旋转刷来扫入尘埃，并利用吸引风扇进行吸引，从而进行吸尘。

自主行驶型吸尘器中，为了进行自动行驶，滚轮单元在跃过高低差时需要上下移动。因此，在滚轮单元设置悬架，根据地板面的高低差而使之上下移动。

例如，专利文献1所记载的表面清扫机器人中，滚轮以与滚轮(驱动滚轮)的旋转轴方向平行地配置的转动轴为中心地沿铅垂方向相对于主体出入。此时，使支撑滚轮的臂在前后方向上从转动轴延伸，并通过在臂卡合弹簧来进行施力，从而得到朝地面推出滚轮单元的力。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2015-520639号公报(FIG.12c等)

然而，专利文献1中，为了确保滚轮的铅垂方向的行程，需要臂的前后方向的长度，从而导致滚轮单元以及悬架的构造大型化。

也就是说，若滚轮单元和悬架所占的体积变大，则导致吸尘器主体的大型化。吸尘器主体的大型化而难以进行狭小的场所的清扫，从而不推荐。因此，期望使滚轮单元和悬架紧凑地集中。

并且，若支撑滚轮的臂沿前后方向延伸，则甚至占据至其它的构成要素的空间。例如，没有充电电池的放置场所，或旋转刷、尘埃的吸口变短，在功能方面也产生问题。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。

为了解决上述课题，本发明的自主行驶型吸尘器具有：一对驱动轮，其通过各行驶马达的驱动而分别旋转；主体部，其至少一部分位于上述一对驱动轮之间；以及第一臂部件，其沿上述驱动轮的车轴方向延伸，且转动自如地支撑于上述主体部与上述驱动轮之间，上述驱动轮通过上述第一臂部件的转动而沿上下方向移动。

发明的效果如下。

根据本发明，可实现能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。

附图说明

图1是从左前方观察本发明的实施方式的自主行驶型吸尘器的立体图。

图2是自主行驶型吸尘器的仰视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是示出自主行驶型吸尘器的拆下壳体后的内部结构的立体图。

图5是以图4的B-B切断后的立体图。

图6是从斜上后方观察通常行驶时(滚轮单元的压缩弹簧压缩了的状态)的包括驱动轮的滚轮单元的立体图。

图7是从斜上后方观察跃上高低差时(滚轮单元的压缩弹簧伸长了的状态)的包括驱动轮的滚轮单元的立体图。

图8是从后方观察自主行驶型吸尘器通常行驶时的驱动轮和滚轮单元的剖视图。

图9是从斜上后方观察自主行驶型吸尘器通常行驶时的驱动轮和滚轮单元的立体图。