[发明专利]激光加工方法及装置

权利要求书

1.一种激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法包括：

获取激光加工数据，所述激光加工数据包括用于激光钻孔处理和激光切割处理中至少之一的加工数据；

对所述激光加工数据进行均值漂移聚类运算，获得所述激光加工数据对应的分块数据；

根据所获得的分块数据执行激光加工，

其中，所述对所述激光加工数据进行均值漂移聚类运算，包括：

计算所述激光加工数据的边界包络矩形，依据分块间重叠量参数，将所述边界包络矩形在预设二维坐标系下划分为M×N个正方形栅格，在所述二维坐标系的第一坐标轴上相应得到M个第一坐标轴初始区间并在所述二维坐标系的第二坐标轴上相应得到N个第二坐标轴初始区间，其中每个正方形栅格的边长大于或等于所述分块间重叠量参数，M和N均为正整数；

获取所述激光加工数据在所述二维坐标系下表示的各个实体，所述实体包括直径小于或等于所述分块间重叠量参数的圆和圆弧以及长度小于或等于所述分块间重叠量参数的线段；

利用所述实体以及所述M个第一坐标轴初始区间和所述N个第二坐标轴初始区间进行加权的均值漂移聚类运算。

2.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述利用所述实体以及所述M个第一坐标轴初始区间和所述N个第二坐标轴初始区间进行加权的均值漂移聚类运算，包括：

计算所述实体中包含在每个所述第一坐标轴初始区间内的所有第一实体的数目，作为该第一坐标轴初始区间的第一投票数；

以M个所述第一投票数作为加权值对所述M个第一坐标轴初始区间进行加权的第一一维均值漂移聚类算法，获得M’个第一坐标轴新区间，M’为正整数；

针对每个所述第一坐标轴新区间，将所述实体中包含在该第一坐标轴新区间内的实体统计为第二实体，计算所述第二实体中包含在每个所述第二坐标轴初始区间内的所有第三实体的数目，作为每个所述第二坐标轴初始区间的第二投票数，以N个所述第二投票数作为加权值对所述N个第二坐标轴初始区间进行加权的第二一维均值漂移聚类算法，获得N’个第二坐标轴新区间，N’为正整数；

并且其中，所述获得所述激光加工数据的分块数据，包括：针对由所述M’个第一坐标轴新区间和所述N’个第二坐标轴新区间构成的M’×N’个分块区，依据所述分块区各自包含的实体进行边界矩形计算，得到分块数据。

3.根据权利要求2所述的激光加工方法，其特征在于，所述以M个所述第一投票数作为加权值对所述M个第一坐标轴初始区间进行加权的第一一维均值漂移聚类算法，包括：

以所述M个第一坐标轴初始区间中的每个第一坐标轴初始区间的中心点作为数据点，并以每个所述第一投票数作为相应第一坐标轴初始区间的加权值，对所述M个第一坐标轴初始区间进行加权的第一一维均值漂移聚类算法，获得数据密度最高的第一坐标轴初始区间；

从所述M个第一坐标轴初始区间中去除以所述数据密度最高的第一坐标轴初始区间的中心点为中心、以聚类半径为半径的圆内的所有第一坐标轴初始区间，对剩余的第一坐标轴初始区间执行所述加权的第一一维均值漂移聚类算法，获得新的数据密度最高的第一坐标轴初始区间；

重复上一步骤，直至不再剩余有所述第一坐标轴初始区间。

4.根据权利要求2所述的激光加工方法，其特征在于，所述以N个所述第二投票数作为加权值对所述N个第二坐标轴初始区间进行加权的第二一维均值漂移聚类算法，包括：

以所述N个第二坐标轴初始区间中的每个第二坐标轴初始区间的中心点作为数据点，并以每个所述第二投票数作为相应第二坐标轴初始区间的加权值，对所述N个第二坐标轴初始区间进行加权的第二一维均值漂移聚类算法，获得数据密度最高的第二坐标轴初始区间；

从所述N个第二坐标轴初始区间中去除以所述数据密度最高的第二坐标轴初始区间的中心点为中心、以聚类半径为半径的圆内的所有第二坐标轴初始区间，对剩余的第二坐标轴初始区间执行所述加权的第二一维均值漂移聚类算法，获得新的数据密度最高的第二坐标轴初始区间；

重复上一步骤，直至不再剩余有所述第二坐标轴初始区间。