[发明专利]套管井牵引器爬行装置

说明书

本发明公开了一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管内爬行，包括：齿轮套组件，其包括主动锥齿轮、啮合于主动锥齿轮一侧的第一从动锥齿轮和啮合于主动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮；与齿轮套组件相连的驱动臂组件，驱动臂组件包括第一传动机构、第二传动机构、第一爬行装置和第二爬行装置，第一传动机构连接第一从动锥齿轮和第一爬行装置，第二传动机构连接第二从动锥齿轮和第二爬行装置，第一爬行装置和第二爬行装置相对设置，第一爬行装置和第二爬行装置的转速相同、转向相反，第一爬行装置和第二爬行装置用于与套管内壁抓紧或松开；与驱动臂组件相连的撑杆组件，撑杆组件沿套管轴向滑动，驱动第一爬行装置和第二爬行装置相对错开或合拢。

技术领域

本发明涉及水平井测井仪器技术领域，具体涉及一种套管井牵引器爬行装置。

背景技术

随着水平井钻井技术的飞速发展，水平井完井数量急剧增加，近年来国家页岩气的大规模开发进一步推动了水平井技术的发展，测井仪器或井下工具在页岩气水平井中的输送成为油田测井领域的一个迫切需要解决的技术问题。

套管井牵引器作为一种新型的测井仪器输送工具，与常规的输送技术相比较，它克服了井眼弯曲使测井仪器难以下放的困难，并且极大的提高了测井的质量和测井的可靠性，因此套管井牵引器的研究与开发有广泛的应用前景。其中，爬行装置作为套管井牵引器极为重要的一个环节，它是井下套管中套管井牵引器向前和向后运动的动力来源，它的性能的好坏直接影响到套管井牵引器的性能。

目前套管井牵引器的爬行装置存在以下问题：

1、由于套管井牵引器长期在水平井内恶劣的环境下进行工作，而现有技术中的爬行装置的耐高温高压性能不好，且不能够承受井下强腐蚀性泥浆的长期腐蚀；

2、有的井下作业需要输送很重很长的测井仪或者井下工具比如射孔枪、井下作业拖拽的电缆，且存在油井的水平段套管内壁很脏、油井井下泥浆太稠、油井套管变形等情况，作为输送工具，套管井牵引器的负载很大，而爬行装置往往不能够提供足够的驱动力；当油井水平段井斜特别大如超过105°，爬行装置不能够提供足够的驱动力，且传动系统也传动效率也不高；

3、有的油井水平段特别长爬行距离超过2000米，并且有时需要来回多次爬行，而爬行装置的可靠性不高、耐磨性也不好，不能够适用多次长距离往复爬行要求；

4、水平井空间较小使得套管井牵引器工作的空间也有限，而现有技术中爬行装置的体积较大，适用范围有限。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种套管井牵引器爬行装置，能够适应井下作业的恶劣环境，具有结构简单、体积小、爬行动力强和高效稳定的优点。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管内爬行，其特征在于，包括：

齿轮套组件，其包括主动锥齿轮、啮合于主动锥齿轮一侧的第一从动锥齿轮和啮合于主动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮；

与所述齿轮套组件相连的驱动臂组件，所述驱动臂组件包括第一传动机构、第二传动机构、第一爬行装置和第二爬行装置，所述第一传动机构连接所述第一从动锥齿轮和第一爬行装置，所述第二传动机构连接所述第二从动锥齿轮和所述第二爬行装置，所述第一爬行装置和第二爬行装置相对设置，所述第一爬行装置和第二爬行装置的转速相同、转向相反，所述第一爬行装置和第二爬行装置用于与套管内壁抓紧或松开；

与所述驱动臂组件相连的撑杆组件，驱动装置对所述撑杆组件持续施加外力，驱动所述第一爬行装置和第二爬行装置相对错开。