[发明专利]牵引机构、转向架总成和跨座式单轨车辆

权利要求书

1.一种牵引机构，其特征在于，包括：

牵引组件，所述牵引组件包括传动轴和牵引连杆，所述传动轴适于与车体可转动地连接，且所述牵引连杆适于与转向架构架铰接；

牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接；

所述牵引组件至少为两个，两个所述牵引组件沿横向间隔开，且所述牵引曲柄在水平面上的投影位于两个所述牵引组件在水平面上的投影之间；

在上下方向上，两个所述牵引连杆等高，所述牵引曲柄位于两个所述牵引连杆的上方。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引组件还包括：

下曲柄，所述下曲柄的靠近内侧的一端与所述牵引连杆铰接，所述下曲柄的另一端与所述传动轴固定相连。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引组件还包括上曲柄，所述上曲柄的靠近所述转向架构架的一端与所述传动轴固定相连，所述牵引机构还包括：

横向连杆，所述横向连杆的两端分别与两个所述牵引组件的上曲柄的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述上曲柄与所述下曲柄垂直布置。

5.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述上曲柄的所述一端以及所述下曲柄的所述另一端分别与所述传动轴的两端通过花键相连。

6.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述横向连杆设置为长度可调。

7.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述横向连杆包括：

横向连杆螺纹套，所述横向连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；

两个子横向连杆，两个所述子横向连杆的一端分别与所述横向连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子横向连杆的另一端分别设有铰接接头。

8.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连杆设置为长度可调。

9.根据权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连杆包括：

牵引连杆螺纹套，所述牵引连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；

两个子牵引连杆，两个所述子牵引连杆的一端分别与所述牵引连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子牵引连杆的另一端分别设有铰接接头。

10.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述传动轴上套设有传动轴车体连接座，所述传动轴车体连接座适于与所述车体相连。

11.根据权利要求10所述的牵引机构，其特征在于，每个所述传动轴外套设有多个沿上下方向间隔开的所述传动轴车体连接座。

12.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，还包括：

曲柄车体连接座，所述曲柄车体连接座适于与所述车体相连，且与所述牵引曲柄的一端铰接；

曲柄转向架连接座，所述曲柄转向架连接座适于与所述转向架构架相连，且与所述牵引曲柄的另一端铰接。

13.根据权利要求12所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引曲柄的所述一端设有减振衬套。

14.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连杆和所述牵引曲柄均与所述转向架构架形成球铰接。

15.一种转向架总成，其特征在于，设置有如权利要求1-14中任一项所述的牵引机构。

16.一种跨座式单轨车辆，其特征在于，设置有如权利要求15所述的转向架总成。