[发明专利]用于求取驾驶员的困倦状态的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于求取汽车（1）的驾驶员（3）的困倦状态的方法，其中，检测驾驶员（3）眼睛的至少一个眼皮的活动，并根据所检测的活动来识别驾驶员的困倦状态。规定，确定当前的眼睛正常睁开水平（A_N），基于眼睛正常睁开水平监视眼皮的闭合活动（B），根据所检测的闭合活动（B）来确定困倦状态。

技术领域

本发明涉及一种用于求取汽车的驾驶员的困倦状态的方法，其中，检测驾驶员的至少一个眼皮的活动，并根据所检测的活动来确定困倦状态。

本发明还涉及一种用于求取汽车的驾驶员的困倦状态的装置，其具有用于检测驾驶员眼睛的至少一个眼皮的活动的传感器机构以及具有安全机构，该安全机构在检测到危急的困倦状态时引入至少一个安全措施。

背景技术

开篇所述类型的方法和装置由现有技术已知。研究表明，全部交通事故的并非不显著的部分是由驾驶员的困倦引起的。因此很重要的是，识别到并且必要时也能预测出驾驶员的困倦状态。困倦如同酒精一样严重地限制了行驶适宜性。困倦的驾驶员会注意力低下、反应缓慢、高估其自己的能力。已经采用了用来根据转角变化和驾驶员的车道掌控能力来确定驾驶员的困倦状态的各种方法和装置。此外也已知一些通过眼皮闭合来输出警报的产品。因此，例如公开文献US 2004/0233061 A1就公开了一种监视方法，该方法监视眼皮的活动，以便检测驾驶员的表明困倦的眨眼睛。

发明内容

本发明的方法的优点是，通过简单地考察眼睛开度和眼皮活动来可靠地识别出驾驶员的困倦状态。根据本发明为此规定，确定当前的眼睛睁开水平，特别是基于眼睛正常睁开水平监视眼皮的低频率的闭合活动，根据眼皮的闭合活动来确定困倦状态。本发明还规定，首先确定驾驶员特有的眼睛正常睁开水平。这例如可以由在可预定的时段内测得的眼睛开度的平均值来确定。眼睛开度相关地系指在眼皮睁开时上眼皮相距下眼皮的间距。在此，眼睛开度因人而异。采用本发明的方法首先特定地针对车辆的当前驾驶员求取眼睛正常睁开水平。特别是检测并存储驾驶员眼皮的上面的正常位置，用于确定眼睛正常睁开水平。然后基于所述正常位置或眼睛正常睁开水平，监视眼皮的闭合运动。随后特别是根据眼皮的闭合距离和频率来确定驾驶员的困倦状态。由此，作为眼皮活动的参考，并未规定标准值或参考值，而是规定了当前求取的值，即眼睛正常睁开水平或眼皮的正常位置。通过检测眼睛正常睁开水平或眼皮的正常位置，自动地适配于驾驶员的随时间改变的眼睛开度，从而该方法即使在长久的时段内也能保证可靠地检测/确定驾驶员的困倦状态。

根据本发明的一种优选的改进规定，检测眼睛上眼皮的闭合运动。尤其是上眼皮对于驾驶员的困倦反应明显，以便保证眼睛睁开，因为该眼皮必须通过肌肉收缩即主动地保持睁开，以便保证眼睛睁开。如果驾驶员困倦了，他就试图保持眼睛睁开，这会导致上眼皮进行微小活动或者“颤动”。这种微小活动是出现危急的困倦状态的明显标志。采用有利的方法以简单的方式检测这种微小活动，并可靠地确定驾驶员的困倦状态。

特别地规定，仅仅检测使得眼睛开度基于眼睛正常睁开水平减小最多40%、特别是最多30%的闭合活动。这样便把微小活动与眼皮的眨眼睛活动明确地区分开。由此进一步优化了该方法。

特别优选地规定，当检测到的闭合活动的频率超过可预定的极限频率时，就识别出危急的困倦状态。因而一旦超过了极限频率，就识别到了驾驶员处于危急的困倦状态，并对此应例如予以通报。根据闭合活动的所检测的频率，既可以确定当前的困倦状态，以及可以预测出打盹的出现概率。相应地，优选在出现危急的困倦状态时在光学上、触觉上和/或声学上向驾驶员指明警报，以便唤醒他或者通报其状态，特别是引发行驶暂停。也可以由于检测到危急的困倦状态引入车辆的可靠的、自动的停靠。

此外优选地规定，对驾驶员进行识别，并根据该识别来预定极限频率。这样就考虑到了驾驶员不仅具有不同的眼睛正常睁开水平，而且在出现困倦时驾驶员眼皮具有不同的反应。因而可以通过根据所识别到的驾驶员进行的有针对性的监视，进一步优化用于确定驾驶员困倦状态的方法。