[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

说明书

本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上；多个第一水平轮，多个第一水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上；多个第二水平轮，多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上；第一集电靴，第一集电靴设在转向架构架上，第一集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，第二集电靴设在转向架构架上，第二集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本发明实施例的转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单、承载能力强等优点。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术

诸如跨座式单轨列车等轨道交通系统，由轨道车辆和轨道构成，其中轨道车辆包括车体和转向架，车体由跨座在轨道上的转向架牵引，转向架带动车体行驶及转向。但相关技术中的轨道交通系统，集电靴与水平轮的设置需要占用较大的空间，且集电靴受水平轮的受力影响，导致转向架的结构复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种转向架，该转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单、承载能力强等优点。

本发明还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的另一外侧表面的导电轨配合，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。

根据本发明实施例的转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单、承载能力强等优点。

另外，根据本发明实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述转向架还包括：驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮或所述第三走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮或第四走行轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮和所述第二走行轮通过第一连接轴连接和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮通过第二连接轴连接，所述驱动装置与所述第一连接轴和/或所述第二连接轴传动连接。