[发明专利]一种用于卷板机的新型辅助送料装置

说明书

本发明公开一种用于卷板机的新型辅助送料装置，包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构、板料对正装置，放料平台设置在机架左侧，真空吸盘机构通过螺钉与提升机构固定，提升机构的水平导轨和竖直导轨上安装伺服电机，通过伺服电机驱动进行工作，板料传输机构通过螺栓固定在机架上，通过电机带动链轮旋转从而滚轮轴转动，板料对正装置设置在板料传输机构下面，伺服电机驱使其工作。本发明使卷板机的送料动作由PLC控制自动完成，不再过分依赖人工和起重设备，减轻工人的劳动强度，送料动作平稳，提高板料卷制精度、生产效率和安全性，是一种高效率、高安全性的卷板机辅助送料装置。

技术领域

本发明涉及一种用于卷板机的辅助送料装置。

技术背景

近年来，随着航空航天、军工兵器、机车车辆、造船等行业的发展，弯卷制件的需求量日益增大，卷制精度要求越来越高。在板材卷制过程中，上料操作对板材卷制质量有着重要影响。目前国内卷板机的上料形式主要分为两种：一种是人工方式，此方式主要适用于较小尺寸的板料。另一种是采用行车方式，主要应用于较大尺寸板料。这两种方式主要依靠操作人员，需要人工进行板料对正以及操作过程中板料平稳性差，存在卷制精度低、生产效率低和安全性差等问题。

发明内容

本发明针对以上不足之处，提供一种新型辅助送料装置。卷板机的上料动作自动完成，不再依赖起重设备，大大减轻工人的劳动强度，提高卷制质量、操作安全性和生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于卷板机的新型辅助送料装置，所述装置包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构和板料对正装置，所述放料平台设置于机架左侧，所述真空吸盘机构安装于提升机构上，所述提升机构上设置有驱动装置，所述板料传输机构的一端设置有卷板机，且由电机驱动，所述板料对正装置安装于板料传输机构下方，并由伺服电机驱动，整个操作过程通过PLC控制柜来实现。

所述放料平台包含平板、支撑柱，所述支撑柱上设置固定座和压簧。

所述真空吸盘机构包含吸盘、固定架、连接梁，所述的连接梁上分别设置气缸和光电传感器，所述连接梁可以进行长度调节，所述吸盘在固定架上进行安装位置调节。

所述提升机构包括机架、水平导轨、竖直导轨、滑块、伺服电机，机架顶部设置有导轨，所述水平导轨安装于内部，所述竖直导轨通过滑块与水平导轨相连接，所述伺服电机安装于各个导轨的端部。

所述板料传输机构包括左右侧板、滚轮、链轮、链条、电机，所述滚轮安装在左右侧板上，侧板通过螺栓固定在机架上，所述链轮安装在滚轮端部通过链条相互传动，所述链轮由电机带动。

所述板料对准装置包括对准杆、滑块、导轨、伺服电机、光电传感器，所述对准杆通过螺栓连接在滑块上，所述滑块安装在导轨上，通过伺服电机驱动滑块动作。

本发明的有益效果是：

在放料平台处设置弹簧装置，当板料的数量减少时，平台便相应地上升，有效减少吸盘下次运动的距离；

在真空吸盘机构上设置了光电传感器，当开始工作时，可以精确检测吸盘机构与板料之间的距离，防止吸盘撞击到板料上，损坏机构，设置了气缸冲击装置进行振料动作，有效地防止在吸住薄板材时，出现粘料现象，并且吸盘的位置可以通过连接梁与固定架进行调节来吸取不同尺寸板料；

在板料对正装置上设置对准杆，可以准确的使板料的位置对正，准确地进入到卷板机进行卷制，防止卷制质量参差不齐，还设置光电传感器检测左右对准杆之间距离，防止左右对准杆的距离过小，损坏板料与装置；

设置了滚轮式传输装置，可以平稳的将板料运送到卷板机处进行卷制，保证了板料卷制的质量。

卷板机的送料动作完全是自动完成，不再依赖人工搬运和起重设备，大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量，保证操作安全，是一种高效率、高安全性的辅助送料装置。