[发明专利]3D印表机的校正方法

说明书

本发明有关于一种3D印表机的校正方法，运用于同时具有喷射成型材的3D喷头与喷射墨水的2D笔头模块的3D印表机。首先，3D印表机控制3D喷头于打印平台上打印校正模板，其中校正模板上具有沿着一个轴向间隔打印且依据累加的偏移量偏离各个中心线的多个校正区块。接着，3D印表机控制2D笔头模块于校正模板上打印墨水矩阵，其中墨水矩阵包含沿着同一轴向间隔打印且分别正对各个中心线的多个墨水区块。3D印表机藉由各个墨水区块与各个校正区块的覆盖状况为依据，确定3D喷头与2D笔头模块间的偏差值，并依据偏差值对3D喷头或2D笔头模块进行校正。

技术领域

本发明涉及一种校正方法，尤其涉及一种3D印表机的校正方法。

背景技术

有鉴于3D打印技术的成熟，以及各式3D印表机的体积缩小与价格降低，近年来3D印表机实以极快的速度普及化。

一般常见的3D印表机主要配置有用于喷射成型材的3D喷头，藉此在打印平台上以成型材堆叠成欲打印的物件。惟，绝大部分的3D印表机仅能打印单一种颜色的物件(即，物件的颜色相等于所使用的成型材的颜色)，当相可惜。

为增添3D打印所生的物件的色彩，近来市场上出现了一种配置有一喷头组的3D印表机。具体地，该喷头组整合了上述的3D喷头以及传统于2D印表机上用来喷射彩色墨水的2D笔头模块。该2D笔头模块中配置了多种颜色的墨水闸，以及各个墨水闸所对应的笔头，因而可喷射不同颜色的墨水。

通过上述该喷头组，相关技术中的3D印表机可以在通过该3D喷头喷射了该成型材后，直接通过该2D笔头模块于已打印的该成型材上喷射指定颜色的墨水。如此一来，打印完成的物件将会具有使用者所指定的颜色，而成为彩色的物件。

然而，由于该喷头组是将分开的该3D喷头与该2D笔头模块整合在一起，因此在安装或移动时可能会产生误差。由于此类3D印表机是直接将墨水喷射在已打印完成的成型材上，以达到着色的目的，因此若该3D喷头与该2D笔头模块对于位置的认知有误差，将使得打印完成的物件着色失败，而无法被使用者所接受。

发明内容

本发明提供一种3D印表机的校正方法，可校正3D印表机上用于喷射成型材的3D喷头与用于喷射墨水的2D笔头模块，使得3D喷头与2D笔头模块可位于相同的打印基准。

于本发明的一实施例中，所述方法运用于具有喷射成型材的一3D喷头与喷射墨水的一2D笔头模块的一3D印表机，并且包括下列步骤：

a)控制该3D喷头于一打印平台上打印一校正模板，其中该校正模板上具有至少沿着一个轴向间隔打印的多个校正区块，各该校正区块分别依据累加的一偏移量偏离各个打印位置上的一中心线，并且每两个相邻的该中心线间的距离相等；

b)控制该2D笔头模块于该校正模板上打印一墨水矩阵，其中该墨水矩阵包含至少沿着该轴向间隔打印的多个墨水区块，各该墨水区块分别正对于打印位置上的该中心线，并且各该墨水区块与各该校正区块的面积及形状相同；

c)依据各该墨水区块与各该校正区块的覆盖状况确定该3D喷头与该2D笔头模块的一偏差值；及

d)依据该偏差值对该3D喷头或该2D笔头模块进行补偿校正使得该3D喷头与该2D笔头模块位于相同的打印基准。

如上所述，其中该步骤c是依据被相同打印位置上的该墨水区块完全覆盖的该校正区块所采用的该偏移量确定该偏差值。

如上所述，其中各该校正区块与各该墨水区块为正方型。

如上所述，其中该多个校正区块包括正对于该校正模板的一定位点上的该中心线的一定位区块，其余各该校正区块分别由该定位区块开始沿着该轴向间隔打印，并且各该校正区块采用的该偏移量的大小与各该校正区块和该定位区块的距离成正比。