[发明专利]一种基于碰撞概率的行星着陆障碍规避控制方法有效
| 申请号： | 201610835765.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106249756B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;袁旭;朱圣英 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 碰撞 概率 行星 着陆 障碍 规避 控制 方法 | ||
【说明书】：
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