[发明专利]水域缠绕物清除装置及方法

权利要求书

1.一种水域缠绕物清除装置，其特征在于，包括高压泵、控制器和喷嘴，所述控制器用于根据水域缠绕物的种类，向所述高压泵发送水压调节信号；所述高压泵用于根据所述水压调节信号，对水压进行调节，以使所述喷嘴按照调节后的水压，基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除；

所述装置还包括喷嘴切换结构，所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类，向所述喷嘴切换结构发送切换信号；所述喷嘴切换结构在接收到所述切换信号后，对所述喷嘴的类型进行切换；

所述装置还包括喷砂装置和混合器，所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类，向所述喷砂装置发送喷砂调节信号；所述喷砂装置用于根据所述喷砂调节信号，对喷砂量进行调节；所述高压泵输出的水和所述喷砂装置喷出的砂在所述混合器内混合后输出给所述喷嘴，以使所述喷嘴按照调节后的水压和喷砂量，基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除；

所述喷嘴切换结构包括传动机构、弹性机构和升降机构，其中各个喷嘴分别通过所述弹性机构固定在所述传动机构的对应位置上，在所述传动机构上与各个喷嘴固定位置相对的位置处分别设置有与所述混合器导通的通孔，以使在传动过程中对应喷嘴到达预设的伸出位置后仍然与所述混合器保持导通，且在所述预设的伸出位置的下方设置有所述升降机构，所述升降机构的顶端设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个喷嘴在所述传动机构上的间隔距离相等，且在传动过程中各个喷嘴位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括影像采集装置，所述影像采集装置用于采集伸出喷嘴所在位置处的影像信息，并将所述影像信息传输给所述控制器；所述控制器用于根据所述影像信息，确定所述水域缠绕物的种类。