[发明专利]轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法

权利要求书

1.一种轴承状态监测控制方法，其特征在于，包括：

在所述轴承运转过程中，获取所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；

根据自转速率，用于判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的故障状态。

2.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：

确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差，根据统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。

3.如权利要求2所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，

在所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。

4.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：

确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；

获取所述滚动体的自转速率波动程度的基准值；

比较所述统计值与所述基准值，得到第一差值；

在所述第一差值大于第一阈值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。

5.如权利要求4所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，所述基准值为：

所述轴承在正常运转情况下，所述滚动体经过各个所述监测点时的自转速率的方差或者标准差。

6.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或保持架的状态，包括：

比较所述滚动体经过其中一个监测点时的自转速率与经过其余监测点时各个自转速率的均值，得到第二差值；

当所述第二差值大于第二阈值时，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或者保持架出现故障。

7.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：

比较经过所述监测点的其中一个滚动体的自转速率与经过该监测点的其余滚动体的自转速率的均值，得到第三差值；

在所述第三差值大于第三阈值时，判定该滚动体出现故障，或者保持架在该滚动体的位置出现故障。

8.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，各个所述监测点沿所述轴承的周向均匀分布。

9.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，所述监测点的数目不小于所述滚动体的数目。

10.一种轴承状态监测控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取在所述轴承运转过程中，所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；

判定单元，用于根据获取单元获取的所述自转速率，用于判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的故障状态。

11.如权利要求10所述的轴承状态监测控制装置，其特征在于，所述判定单元包括：

确定模块，用于确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；

第一判定模块，用于根据所述确定模块确定的所述统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。

12.如权利要求11所述的轴承状态监测控制装置，其特征在于，所述第一判定模块用于：在所述确定模块确定的所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。