[发明专利]旋转自动门及其运行方法

说明书

本发明公开了一种旋转自动门，旋转自动门包括固定门扇、旋转门扇、驱动旋转门扇旋转的驱动装置，用于检测旋转门扇相对于固定门扇的位置的检测装置和与检测装置连接并根据旋转门扇的前端的位置控制驱动装置加速、减速或保持匀速的控制装置。本发明还公开了一种旋转自动门的运行方法。本发明的旋转自动门及其运行方法通过主动降低旋转自动门的旋转门扇通过危险区域时的速度，使位于危险区域的人有足够的时间前进或后退，从而大大降低了旋转门扇的夹人概率。任何危险感知传感器检测到行人或物，旋转门扇能在很短的制动距离内停止；从而减小了对行人或物的冲击力，将对行人的伤害降到最低，并保证行人或物能及时退出。

本申请为，中国国家申请号为201210191931.5、申请日为2012年6月11日、发明名称为旋转自动门及其运行方法的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及建筑物内的旋转门技术领域，具体涉及一种旋转自动门。

背景技术

旋转自动门由于其具有美观和防风的优点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准第JG/T177-2005号《自动门》的规定：旋转自动门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门，其门体包括固定门扇和活动扇，其中，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧形固定不动部分。

中国的习惯和法规均要求行人靠右行走，因此中国的标准要求旋转自动门一般是逆时针旋转，在上述JG/T177-2005号标准中，还规定了若干术语，在此引用如下：“门右框：站在旋转门出入口外面向内侧观测，位于右侧面的固定门扇的门框；危险区域，旋转门出入口处门扇夹人的危险区，距门右框700mm的扇面内。”

如果在旋转门扇的前端旋转至上述危险区域时，还有人进入，就特别容易被旋转的旋转门扇夹在门右框上，造成伤亡事故。为了防止旋转自动门夹人，现有技术中有多种解决方案，其中一种方案如专利号为：201020273737.8的中国实用新型专利所披露的，通过在危险区域设置传感器，如果传感器检测到危险区域有人或物时，控制装置就让旋转门扇停止旋转，直到传感器检测到危险区域没有人或物为止。如专利号为200820126114.0的实用新型专利所披露的，通过改变旋转门扇的结构，当旋转门扇夹人时，自动回弹来减轻对人的夹持力。以上方案均能在一定程度上解决旋转自动门的夹人问题，但是都是在发生或将要发生夹人时所采用的降低危险的被动措施，并不能主动解决旋转自动门的夹人问题。此外，受传感器的覆盖范围等因素制约，现有的旋转自动门还不够安全，更容易对身材娇小的儿童造成伤害。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题为提供一种安全的旋转自动门及其运行方法，行人或物在危险区域通行的情况下，由于运行速度较慢，任何危险感知传感器检测到行人或物，旋转门扇都能在很短的制动距离内停止；从而，减小了对行人或物的冲击力，将对行人的伤害降到最低。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种旋转自动门，包括固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置和与所述检测装置连接并根据所述旋转门扇的前端的位置控制所述驱动装置加速、减速或保持匀速的控制装置。

作为优选，所述驱动装置包括电机，所述检测装置为与所述电机同轴旋转的编码器，所述控制装置为与所述编码器连接的单片机；所述单片机还与所述电机连接以控制所述电机的转速和转向。

作为优选，所述旋转门扇的前端到达位于危险区域之前的一个减速点时，所述控制装置控制所述旋转门扇的运行速度开始从正常速度减速至低于所述正常速度的安全低速，并在危险区域保持所述安全低速运行；所述旋转门扇的前端位置离开危险区域时或离开危险区域达到预定距离时，所述控制装置控制所述旋转门扇的运行速度开始从所述安全低速加速到正常速度并保持所述正常速度运行，直到到达位于下一个危险区域之前的另一个减速点。