[发明专利]自动剥料机

权利要求书

1.一种自动剥料机，用于将片料膜上的保护膜与底膜剥离，其特征在于，包括：

下料装置，用于提供片料膜，包括底座、固定在所述底座上的供料机构、与所述底座滑动配合的承料机构、及位于所述供料机构的下方并将所述供料机构上的片料膜转移至所述承料机构上的取料机构；

剥料装置，包括安装板、与所述安装板平行的安装侧板，及设置在所述安装板上并与所述安装侧板连接的剥料机构，所述剥料机构上设置有用于剥离并吸附所述底膜的剥膜件；

上膜装置，用于将位于所述承料机构上的片料膜转移至所述剥料机构。

2.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述供料机构包括供料板和设置在所述供料板上的定位组件；所述供料板上设置有供所述片料膜通过的供料孔，所述定位组件环绕所述供料孔设置并用于对所述片料膜进行夹持和限位。

3.根据权利要求2所述的自动剥料机，其特征在于，所述供料孔为矩形孔，所述定位组件包括两固定板和两活动板，所述两固定板分别安装在所述矩形孔的一对邻边上，所述两活动板分别通过调节气缸安装在所述矩形孔的另一对邻边上。

4.根据权利要求3所述的自动剥料机，其特征在于，其中一块固定板上设置有用于从侧面压紧所述片料膜的侧顶气缸。

5.根据权利要求2所述的自动剥料机，其特征在于，所述承料机构包括传动架和设置在所述传动架上的定位治具；

所述定位治具包括固定在所述传动架上的定位板、分别位于所述定位板旁侧的X轴定位气缸和Y轴定位气缸；所述定位板上设置有与所述供料孔相对应的贯穿孔、及与所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸相对应L形定位凸条；

所述传动架包括滑板、和分别安装在所述滑板两端的两传动侧板，所述滑板与设置在所述底座上的滑轨配合，所述定位板固定在所述两传动侧板上；

所述定位治具相对所述底座的高度低于所述供料板相对所述底座的高度。

6.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述取料机构包括设置在所述底座上的第一下料气缸、及与所述第一下料气缸的活塞杆连接并用于抓取所述片料膜的取料器；

所述取料器包括安装在第一下料气缸上用于承载所述片料膜的下料臂、和安装在所述下料臂上用于吸取所述片料膜的吸膜杆。

7.根据权利要求6所述的自动剥料机，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述第一下料气缸正上方的第二下料气缸，所述第二下料气缸的活塞杆上安装有推压所述下料臂的压头。

8.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述上膜装置包括位于所述下料装置上方的横梁、固定在所述横梁一端上的上膜X轴气缸、与所述上膜X轴气缸的活塞杆连接并与所述横梁滑动配合的X轴滑块、安装在所述X轴滑块上的上膜Z轴气缸、及与所述上膜Z轴气缸的活塞杆连接的吸膜器；

所述吸膜器包括固定在所述上膜Z轴气缸的活塞杆上的连接板、通过第一弹簧导柱安装在所述连接板上的支撑板、固定在所述支撑板上并连接有真空发生器的吸板。

9.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述剥料机构包括设置在所述安装板上的压紧棍、剥料板、收料滚筒、出料滚筒、供料轴和收料轴；

所述收料滚筒和出料滚筒安装在所述安装板的下部，所述剥料板安装在所述安装板的上部，所述供料轴和所述收料轴均位于所述剥料板和所述收料滚筒之间，所述压紧棍位于所述剥料板的上方；

所述剥膜件的一端缠绕在所述出料滚筒上，所述剥膜件的另一端从所述出料滚筒延伸、并依次经过所述供料轴、剥料板、收料轴直至缠绕在所述收料滚筒上。

10.根据权利要求9所述的自动剥料机，其特征在于，所述安装板还设置有绷紧机构和抵压件；

所述绷紧机构包括与所述安装板转动连接并位于所述收料轴旁侧的摆动架、通过第二弹簧导柱与所述摆动架连接的弹片板、及设置在所述摆动架上的胶压棍；

所述抵压件包括安装在所述安装板上的转轴、及固定在所述转轴上的凸轮；

其中，所述凸轮跟随所述转轴旋转，所述凸轮通过抵压所述弹片板使所述摆动架向靠近所述收料轴的方向运动，继而使所述胶压棍与所述收料轴相抵接并绷紧所述剥膜件。