[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，具有：

固定的机器框架；

加工头，所述加工头能沿着三个相互垂直定向的平移轴相对于所述机器框架定位并且包括发动机驱动的工具；

摆动单元，所述摆动单元能绕着水平的摆动轴线相对于所述机器框架摆动并且包括

工件定位装置，工件经由所述工件定位装置能绕着垂直于所述摆动轴线定向的转动轴线转动；

第一位置测量系统；

第二位置测量系统；和

测量框架，所述测量框架配属于所述摆动单元，所述测量框架能随所述摆动单元转动以及设计为与所述摆动单元热和/或机械地分离，并且所述第一位置测量系统和所述第二位置测量系统的部件布置在所述测量框架上，其中，在所述加工头上布置有所述第一位置测量系统的另外的部件并且在所述工件定位装置上布置有所述第二位置测量系统的另外的部件，并且其中，通过所述第一位置测量系统进行所述加工头的关于所述测量框架的空间位置的确定，并且其中，通过所述第二位置测量系统进行所述工件定位装置的关于所述测量框架的空间位置的确定。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述测量框架通过多个弹性元件合成地在所述摆动单元中集成地布置。

3.根据权利要求1所述的机床，其中，所述测量框架设计为，使得所述第一位置测量系统和所述第二位置测量系统的相互姿态在所述机床的运行期间不改变。

4.根据权利要求1所述的机床，其中，所述测量框架的至少一个部分设计为L形的，其中，所述测量框架的第一臂平行于所述摆动轴线地延伸并且所述测量框架的第二臂平行于所述转动轴线地延伸。

5.根据权利要求1所述的机床，其中，所述测量框架的热零点位于所述工件定位装置的所述转动轴线上。

6.根据权利要求1所述的机床，其中，所述第二位置测量系统作为部件包括鼓形设计的量具以及用于对所述量具采样的至少三个采样头，其中，所述量具布置在所述工件定位装置上并且鼓纵轴线与所述工件定位装置的所述转动轴线重合，并且其中，所述采样头绕着鼓圆周分散地布置在所述测量框架上。

7.根据权利要求6所述的机床，其中，所述量具构造为入射光量具，所述入射光量具在径向和轴向方向上分别包括具有不同的光学属性的交替设计的子区域，并且，每个所述采样头设计用于对所述量具光学地采样并且包括至少一个光源以及包括一个探测装置。

8.根据权利要求1所述的机床，其中，所述第一位置测量系统作为部件包括至少一个光学的发送单元和光学的接收单元，其中，

(a)所述发送单元布置在所述加工头上并且所述接收单元布置在所述测量框架上，或者

(b)所述发送单元布置在所述测量框架上并且所述接收单元布置在所述加工头上，或者

(c)所述发送单元和所述接收单元布置在所述测量框架上并且在所述加工头上布置有反射器单元，或者

(d)所述发送单元和所述接收单元布置在所述加工头上并且在所述测量框架上布置有反射器单元。

9.根据权利要求8所述的机床，其中，在所述加工头和所述测量框架之间布置有屏蔽元件，所述屏蔽元件在所述加工头和所述测量框架之间屏蔽所述第一位置测量系统的传播的射线束。

10.根据权利要求8所述的机床，其中，所述加工头具有至少一个位置传感器，通过所述位置传感器能确定驱动所述工具的发动机轴相对于所述加工头的壳体的位置，在所述壳体上布置有所述第一位置测量系统的部件。

11.根据权利要求8所述的机床，其中，所述发送单元包括至少三个光源，所述光源以固定的相关布置相互布置并且能通过控制和评估装置时间选择地激活。

12.根据权利要求11所述的机床，其中，所述接收单元包括至少一个光电的探测布置以及至少一个布置在所述探测布置前面的采样栅。