[发明专利]海底管道压块释放组合式吊架有效
| 申请号: | 201610831932.X | 申请日: | 2016-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN106365036B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
| 发明(设计)人: | 胡胜海;万济民;李广军;富威;李渊明;田飞鸿;费宇霆;马岩;周超;祁松 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | B66C1/38 | 分类号: | B66C1/38;B66C13/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 海底 管道 释放 组合式 吊架 | ||
技术领域
本发明涉及一种海底管道压块释放组合式吊架,尤其涉及一种海底管道压块释放组合式吊架。
背景技术
传统的压块释放吊架是通过潜水员下潜到海底,完成对海底管道定位;在潜水员的指示下将压块运输到释放位置后,由潜水员剪断每条绳索完成压块的释放。工作效率低下而且有一定的危险性。在超过200米水深海域,由于受潜水员能力限制,只能通过水下机器人将挂钩一个一个摘除来释放水泥压块,成本太高。此外传统吊架对长直管道和转弯管道没有适应工况来提高效率的途径。为了解决这些问题,本发明提出一种海底管道压块释放组合式吊架。通过拼接长、短吊架和液压系统,完成对不同工况的适合以及自动脱钩;通过声纳系统完成对海底管道的定位。本发明与所查阅的专利存在较大的不同。专利号为CN103274289A的组合式多功能吊具,其承受弯矩和横向支撑力是通过平衡梁来完成的,与本发明运用的连接板和内固定块连接的特点不同。专利号为CN202156871U的一种可自动脱钩的吊具,其自动脱钩方式是通过吊钩的重心的改变而使绳索脱落的,与本发明明显不同。专利号为CN203411235U的一种自动脱钩器,其自动脱钩方式是吊钩通过起重吊机附勾缆绳的牵引下上下旋转以达到使承运物件缆绳自动脱钩的目的,与本发明通过绳索拉动销钉完成脱钩的特点明显不同。专利号为CN102249143A的水下快速脱钩型水泥压块释放吊架,其自动脱钩是通过潜水员或水下机器人控制拉杆打开固定绳索的安全锁来完成脱钩的,并且无拼接适应工况的功能,与本发明结构形式、自动化程度有明显的不同。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述缺点而提供一种海底管道压块释放组合式吊架,其结构简单,适合多种工况,不受水深的限制,在不需要潜水员进行水下作业目的下,实现吊架运输目的地的定位和压块的自动释放;降低了海上施工成本,提高了工作效率。
本发明的目的是这样实现的:包括结构相同、长短不同的长吊架和短吊架,长吊架和短吊架通过连接装置顺序或垂直连接,长吊架和短吊架的吊架基体是由工字钢焊接而成的框架,在吊架基体的上端面设置对称设置有吊环、下端面对称设置有吊钩、且在上端面的中间位置安装有翻盖式密封箱,翻盖式密封箱内设置有液压站,吊钩通过压块绳索与海底管道压块连接,每个吊环上挂有吊绳,所有吊绳汇聚在组合式吊架的重心的上方,所述吊架基座的下端面的中心位置还安装有液压缸、下端面的两侧设置有至少两对的推杆滑动支架,每对推杆滑动之间设置有连接轴,液压缸的活塞杆固连有推杆,推杆通过直线轴承安装在连接轴上,推杆上连接着与吊钩数量对应的、实现吊钩自动解锁的解绳索,在吊架基体上还设置有声呐扫描仪器。
本发明还包括这样一些结构特征:
1.所述吊钩为外源脱钩型吊钩,包括:安装在吊架机体上的吊钩底座和弹簧座,吊钩底座上铰接有吊钩臂,吊钩臂的下端与钩体铰接,所述吊钩臂上还铰接有凹板,钩体的端部与凹板配合,凹板与弹簧座之间设置有凹板弹簧,在吊钩臂上还设置有限制凹板运动的销钉,销钉与对应的解绳索的端部连接。
2.所述连接装置包括设置在长吊架与短吊架连接处的中间的内部固定块、用于连接长吊架和短吊架的上连接板和下连接板,且连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明专利属于功能创新,设计新颖,结构简单,适合在近平台的海底管道膨胀弯处保护海底管道压块的快速吊装和自动释放。
本发明采用声呐成像系统和液压驱动脱钩系统,省去了海底管道压块释放时需要潜水员潜入海底进行观测和解索这一项效率低下又负有危险的工作,通过声纳系统定位,液压系统同时解索,整个吊运过程简单流畅。通过吊架拼接,组成“长直”型吊架或“转弯”型吊架两种构型,来提高吊架上装载的压块在长直管道、转弯管道两种不同工作环境下释放的效率。该装置给海底管道压块释放工作带来了极大地方便。
附图说明
图1是本发明以短吊架为例的吊架结构图;
图2是本发明的拼接成“长直”型吊架结构图;
图3是本发明的拼接成“转弯”型吊架结构图;
图4是本发明的液压缸部分结构图;
图5是本发明的外源脱钩型吊钩结构图;
图6是本发明的用于两吊架拼接的连接装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
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