[发明专利]铁夹组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁夹组装机。

背景技术

如图1所示，铁夹包括两相互对称的夹板A通过铆钉B铰接，并在铆钉上套设有扭簧C，扭簧C驱动两夹板A保持夹持状态，传统组装铁架都是人工完成，在组装过程中，将两夹板A的旋转孔对齐后，放入扭簧C然后将铆钉穿过两夹板的旋转孔中并穿过扭簧C的中心轴孔，最后将铆钉B铆压，完成铁夹的组装。在组装过程中工人极易受到扭簧弹出遭受到人身伤害，而且组装效率低下、人工成本高，影响企业的经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组装且生产效率高的铁夹组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铁夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的定位槽中设有扭簧定位凸块，在所述分度转盘上设有可活动的定位板，所述的拼合模具上端设有供所述的定位板导向活动的导向槽，所述的机架上设有沿所述分度转盘的旋转方向依次安装有夹板放置工位、扭簧安装工位、铆压工位以及成品输送工位。

所述的夹板放置工位包括夹板放置框，所述的分度转盘上设有定位板推入气缸，所述的定位板推入气缸的活塞杆端部连接有驱动板，所述的驱动板抵接驱动所述的定位板运动。

所述的扭簧安装工位包括与所述拼合模具对应设置的扭簧卡入装置以及铆钉安装装置，所述的铆钉安装装置包括铆钉输送机构和铆钉上夹机构，所述的铆钉输送机构将铆钉输送到所述的铆钉上夹机构上。

所述的扭簧卡入装置包括扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端设有扭簧排列杆，在所述扭簧排列杆的输出端处设有输出架，所述的输出架与所述扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，所述的输出架上安装有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆穿插在所述扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在所述的扭簧输出口的上方还设有可上下活动的定位推块，在所述扭簧输出口下方设有扭簧移送卡装机构。

所述的扭簧移送卡装机构包括在所述的定位推块下方设置的摆臂，所述的摆臂端部设有扭簧夹口，所述摆臂的一端通过转轴连接在一推送架上，在所述的转轴上套设有扇形状的转动盘，在所述的推送架上设有与所述转动盘的旋转两端相对应的限位块，在所述的限位块上朝向所述转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸和拉起气缸，所述的机架上设有供所述推送架活动的导轨，所述的导轨一端设有与所述推送架相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送架连接，在所述的导轨上还设有扭簧卡装架，所述的扭簧卡装架上安装有卡装块，所述的卡装块输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽，所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口，所述的导轨一端还设有与所述扭簧卡装架相对应的卡装气缸，所述卡装气缸的活塞杆与所述扭簧卡装架连接。

铆钉输送机构包括铆钉振动盘，在所述铆钉振动盘的输出端安装有铆钉排列杆，在所述铆钉排列杆的下方设有电磁铁，所述铆钉排列杆的输出口设有铆钉传送组件，所述的铆钉传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的铆钉输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块上设有与所述铆钉输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有铆钉托板，所述滑块设有供所述铆钉托板活动的活动槽，所述的铆钉托板一端设有铆钉夹口，在所述的铆钉托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽。

所述的铆钉上夹机构包括设置在所述拼合模具上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔，在所述的铆钉安装孔的下方还设有升推气缸，所述升推气缸的活塞杆上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有顶针，所述的机架上设有供所述顶针穿过的导管，在所述的导管端部安装有铆钉输入套，所述的铆钉输入套上安装有夹嘴，所述的夹嘴上设有铆钉定位输出腔，所述铆钉定位输出腔的开口朝向所述的铆钉安装孔，所述的铆钉输入套上设有与所述铆钉定位输出腔相通的铆钉输入孔，所述铆钉安装孔的上方设有铆钉定位架，所述的铆钉定位架上安装有可上下活动的旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有铆钉定位杆。

所述的铆钉输入孔通过气管与所述的铆钉输出口处连通。

所述的铆压工位包括铆压机架，所述的铆压机架上安装有铆压油缸，所述铆压油缸的活塞杆连接有可使铆钉铆接的冲头。