[发明专利]卷笔刀组装机有效
申请号: | 201610828656.1 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN106141680B | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 虞明勇;胡刚 | 申请(专利权)人: | 瑞安市恒晟自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 林元良 |
地址: | 325200 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卷笔刀 组装 | ||
技术领域
本发明涉及一种卷笔刀组装机。
背景技术
如图1所示,卷笔刀包括刀座A以及刀片B,刀座上设有削笔槽C,刀片A通过螺丝D安装在削笔槽中,传统安装卷笔刀都是采用人工的手法,在安装过程中工人时常会被刀片划伤,而且安装效率低,成本费用高。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种可自动组装的卷笔刀组装机,从而大大降低人工成本,而且使生产效率提高。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种卷笔刀组装机,包括机架,所述的机架上设有分度转盘,所述的分度转盘上设有供卷笔刀刀座放置的模具,所述的模具上设有卷笔刀刀座放置的定位槽,所述的定位槽内嵌有磁铁,所述的机架上设有沿所述模具运动轨迹依次设有刀座放置工位、刀座位置矫正装置、刀片安装装置、螺丝安装装置、刀片安装检测装置、不良品移送装置以及良品输出装置。
所述的刀座位置矫正装置包括设置在刀座上方的矫正顶针,所述的机架上设有顶针安装架,所述顶针安装架的顶端安装有矫正气缸,所述矫正气缸的活塞杆连接有顶针座,所述的顶针座连接所述的矫正顶针。
所述的刀片安装装置包括刀片安装架,所述的刀片安装架上设有导杆,所述的导杆上套设有可活动的刀片输送座,所述的刀片输送座上安装有刀片排列输送块,所述的刀片排列输送块上设有供刀片叠放输出的限位输出槽,在所述限位输出槽的底端侧壁上设有刀片出口,在所述限位输出槽的底端还设有使刀片推处刀片出口的推板,所述的推板连接在气缸的活塞杆上,所述的刀片安装架上还设有使刀片出口处的刀片移送至模具端的刀片转送装置。
所述的刀片转送装置包括转动连接在所述刀片安装架上的摆臂,所述的摆臂端部设有可伸缩的气夹,所述摆臂通过转轴与所述的所述刀片安装架连接,所述转轴上套设有扇形状的限位块,在所述的刀片安装架上对应所述限位块转动两端设置弧形的定位块。
所述的螺丝安装装置包括螺丝输送机构以及螺丝连接机构,所述的螺丝连接机构与所述的模具相对应。
所述的螺丝输送机构包括螺丝振动盘,在所述螺丝振动盘的输出端安装有螺丝排列板,在所述螺丝排列板的下方设有使螺丝轴杆朝下放置的电磁铁,所述螺丝排列板的输出口设有螺丝传送组件,所述的螺丝传送组件包括移送块,所述的移送块上设有滑槽,在所述的滑槽底部设有与气泵连接的螺丝输出口,在所述的滑槽中安装有可活动的滑块,所述的滑块一侧设有与所述螺丝输出口相匹配的输送槽,在所述输送槽处安装有螺丝托板,所述滑块设有供所述螺丝托板活动的活动槽,所述的螺丝托板一端设有螺丝夹口,在所述的螺丝托板上还设有驱动销,在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板,所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽,所述的螺丝托板托持住螺丝通过所述滑块移动至所述螺丝输出口时,所述的螺丝托板通过所述驱动销沿所述导轨槽活动抽离使螺丝从所述滑块的输出槽中掉落至所述的螺丝输出口处。
所述的螺丝连接机构包括与所述的螺丝输出口通过气管连接的螺丝输出块,所述的螺丝输出块内设有螺丝输入通道,所述螺丝输出块连接在一螺丝夹块上,所述的螺丝夹块的夹口处设有与所述螺丝输入通道相连通的螺丝定位输出腔,所述的螺丝定位输出腔分体设置并使螺丝通过一螺丝刀在所述螺丝定位输出腔内定位夹持输出,在所述螺丝刀上方设有可上下移动的旋转电机,所述的旋转电机的输出轴与所述的螺丝刀一端连接。
所述的刀片安装检测装置包括检测架,所述检测架上安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆连接有导电检测块,所述的导电检测块上具有螺丝触点和刀片触点。
所述的不良品移送装置包括第一移送架,所述的第一移送架上设有不良品输送气缸,在所述不良品输送气缸的活塞杆上安装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的活塞杆上连接有不良品气夹。
所述的良品输出装置包括第二移送架,所述的第二移送架上安装有可前后移动的活动架,所述的活动架上安装有第二伸缩气缸,所述的伸缩气缸的活塞杆上安装有良品气夹。
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