[发明专利]U簧夹组装机

权利要求书

1.一种U簧夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有供U簧夹组放置的定位模具，其特征在于：所述的定位模具下方连接有导杆，所述的导杆穿过所述的分度转盘，所述导杆朝下的端面连接有驱动板，所述的机架上设有沿所述定位模具旋转轨迹方向依次设有夹板拼合装置、U簧一次卡入装置、U簧二次卡入装置以及成品输出装置，所述的夹板拼合装置包括两夹板振动盘，所述机架上设有拼合安装架，所述的拼合安装架两侧分别设有与所述夹板振动盘的排列输出端相对应的定位推送机构，两所述的定位推送机构之间设有可将拼合后的夹板前后夹持的拼合输送气夹，所述的拼合安装架上安装有拼合输送气缸，所述拼合输送气缸的活塞杆与所述的拼合输送气夹连接。

2.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的定位推送机构包括连接在所述夹板振动盘的排列输出端的定位块，所述的定位块端部设有夹板定位槽，所述定位块上端设有可垂直活动的限位块，所述的限位块上设有供夹板端部卡入的卡槽，在所述的夹板定位槽的前端设有防止夹板脱离夹板定位槽的限位气缸，所述的定位块中设有从所述夹板定位槽中伸出的推送托块，所述的定位块侧壁上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞端与所述的推送托块连接。

3.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧一次卡入装置包括U簧振动盘，所述的U簧振动盘的输出端安装有供U簧挂设的排列杆，所述的机架上设有U簧一次卡入安装架，所述的U簧一次卡入安装架上设有垂落块，所述垂落块上设有垂直方向设置的导落槽，所述的垂落块侧壁上设有与所述导落槽相通的U簧入口，所述的排列杆输出端设置在所述U簧入口处，在所述导落槽的中设有与所述导落槽相适配的顶压板，所述的U簧一次卡入安装架上安装有顶压气缸，所述顶压气缸的活塞杆与所述顶压板一端连接，在所述垂落块的下端设有倒“V”形的撑开槽，所述的导落槽的出口设置在所述的撑开槽中，所述的U簧一次卡入安装架上设有与所述撑开槽相匹配的撑开杆，在所述的撑开杆在所述的撑开槽开口穿插活动，所述的机架上还设有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆朝向所述定位模具下方的所述驱动板上。

4.根据权利要求3所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧一次卡入安装架设有撑开安装板，所述的撑开安装板设有供所述的撑开杆活动的导向通孔，所述的撑开安装板上还设有撑开气缸，所述的撑开气缸的活塞杆与所述的撑开杆连接。

5.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧二次卡入装置包括U簧二次卡入安装架，所述的U簧二次卡入安装架上安装有卡合气缸，所述卡合气缸的活塞杆连接有卡合块，所述的卡合块呈端部为倒三角形状，该倒三角形状朝下的端部为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：成品输出装置包括输出安装架和成品出料板，所述的输出安装架上设有输送导杆，所述的输送导杆设置在所述定位模具和所述成品出料板的上方，在所述的输送导杆上套设有可活动输送气夹。