[发明专利]一种多组液压缸动态同步运动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多组液压缸动态同步运动控制方法，通过此方法可以实现多组液压缸在位移量和运动速度不同的情况下，快速达到较高精度的稳定同步运动状态。

背景技术

在中、高密度纤维板连续压机生产线中，热压段的油缸运动状态直接关系到纤维板的生产工艺与质量。这种大型的生产线，热压段长25m，宽2.4m，由多块矩形单元热压板拼接而成，其上分布着多组活塞缸和柱塞缸，生产的纤维板厚度在2mm-30mm范围内不等。而这种跨度大且分量重的热压钢板提升和下降并不是容易的事，且下降过程中要求同步运动，同一组液压缸需保持在同一水平高度，否则板坯宽度方向上厚度不均匀，导致生产出废品。更严重的情况下，会影响液压机各个部件的受力状况及液压机的工作寿命，甚至出现责任事故。

多组液压缸的位置同步运动控制多采用主从式控制策略，该策略的前提是液压缸初始位置相同，预先指定主系统和从系统，且主从系统在控制中不可改变。所以在中、高密度纤维板连续压机的控制系统中，难以满足液压缸精度高、响应速度快、工作可靠的控制要求。

因此，如何解决上述问题成为本领域技术人员亟需克服的技术难题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多组液压缸同步运动控制方法，该方法可以实现热压板在升降过程中保持在同一水平面上，克服了现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多组液压缸动态同步运动控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

1)筛选出中、高密度纤维板连续压机生产线的热压段中框架单元中的活塞缸，并对每列活塞缸编号，由左至右编为1-N列，每列由上下2个活塞缸构成，其中，上层活塞缸为A号，下层活塞缸为B号，至此完成活塞缸的编号工作；

2)将步骤1)中的N列活塞缸分为X组，X的值与连续压机热压段中热压板单元的数量保持一致；

3)每组活塞缸均采用主从控制方法，即B活塞杆跟随A活塞杆运动，使每列中A、B活塞杆位移量相等；

4)采集每块热压板单元中上层活塞缸的活塞杆位移量，累加后计算平均值，再使上层活塞缸的活塞杆伸缩运动，使其位移量移动至平均数值；

5)调节伺服阀开度，使每块热压板单元中各液压缸活塞杆位移量相同，即每块热压板中液压缸提升至同一水平高度；

6)检测所有热压板单元到目标位置行程，设定热压板下降或上升时间，计算每块热压板下降或上升速率，最终使所有热压板单元同时达到目标位置；

7)当热压板达到目标高度位置后，设置加工的板材厚度，所有热压板单元同步运动，完成压制中、高密度纤维板动作。

进一步，所述活塞杆位移量通过位移传感器测得。

进一步，所述目标位置的数值由操作员设定，所述加工的板材厚度的数值由操作员设定。

本发明具有以下优点：

本申请中由于热压板目标位置相同，热压板间位移量差值逐渐减小，最终趋于同一水平面，可避免位移量在运动过程的积累，最终达到动态同步运动的控制效果。

附图说明

图1为本申请实施例的中、高密度纤维板连续压机生产线热压段液压缸分部示意图；

图2为本申请实施例的中、高密度纤维板连续压机生产线热压板初始位置示意图；

图3为本申请实施例的中、高密度纤维板连续压机生产线热压板达到目标位置示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。