[发明专利]一种全自动钵苗移栽机脱苗机构有效
申请号: | 201610827407.0 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN106416545B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 倪有亮;金诚谦;梁苏宁;陈满;钱震杰;刘基;王昕 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人: | 闫彪 |
地址: | 210014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脱苗 驱动气缸 铰支轴 针支架 支架杆 钵苗移栽机 伸缩极限 钵体苗 活塞杆 铰支 活塞杆伸出端 农业机械技术 间隔分布 两端径向 移栽机 铰接 伸进 平行 邻近 延伸 | ||
1.一种全自动钵苗移栽机脱苗机构,包括移栽机落苗机构下方的脱苗器,其特征在于:所述脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上,所述铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架,所述脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆,所述支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针,所述机架上还铰支驱动气缸的一端,所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接;当驱动气缸的活塞杆处于伸出限位置时,所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置;当驱动气缸的活塞杆处于缩进极限位置时,所述脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动钵苗移栽机脱苗机构,其特征在于:所述机架在远离脱苗针支架的一侧铰支驱动气缸的一端。
3.根据权利要求2所述的全自动钵苗移栽机脱苗机构,其特征在于:所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的外侧通过关节轴承铰接。
4.根据权利要求3所述的全自动钵苗移栽机脱苗机构,其特征在于:当驱动气缸的活塞杆处于伸出极限位置时,所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置;当驱动气缸的活塞杆处于缩进极限位置时,脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。
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