[发明专利]用于机器人操作系统的监控方法和装置

权利要求书

1.一种用于机器人操作系统的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识，其中，所述待监控节点组是功能相同或相近的节点的集合；

查询所述进程标识对应的进程的状态信息；

根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否运行正常；

响应于所述待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出所述待监控节点组异常的信息，其中，所述预定阈值是在预先设置的监控配置信息中查询得到的，所述监控配置信息还包括待监控节点对应的可执行文件的名称以及所述可执行文件所在功能包的名称。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识之前，所述方法还包括：

根据可执行文件的名称以及所述可执行文件所在功能包的名称确定待运行的可执行文件；

运行所述待运行的可执行文件以启动待监控节点；

记录所述待监控节点的进程标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否运行正常，包括：

根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否处于运行状态；

响应于根据所述进程的状态信息确定出所述待监控节点处于运行状态，获取所述待监控节点进行数据传输的时间；

根据所述待监控节点进行数据传输的时间，统计预定时间段内所述待监控节点进行数据传输的次数；

响应于统计出的次数在预先设置的次数范围内，确定所述待监控节点运行正常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控配置信息中还包括待监控参数的名称以及与所述待监控参数的名称对应的待监控参数的取值范围，所述待监控参数是待监控节点运行所产生的；以及

所述根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否运行正常，包括：

根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否处于运行状态；

响应于根据所述进程的状态信息确定出所述待监控节点处于运行状态，获取所述待监控参数的名称对应的待监控参数；

响应于所获取的待监控参数在所述待监控参数的取值范围内，确定所述待监控节点运行正常。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出所述待监控节点组异常的信息，包括：

响应于所述待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出所述待监控节点组异常的信息，并执行预设操作，其中，所述预设操作包括重启所述待监控节点组中非正常运行的节点。

6.一种用于机器人操作系统的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识，其中，所述待监控节点组是功能相同或相近的节点的集合；

查询单元，用于查询所述进程标识对应的进程的状态信息；

确定单元，用于根据所述进程的状态信息确定所述待监控节点是否运行正常；

输出单元，用于响应于所述待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值，输出所述待监控节点组异常的信息，其中，所述预定阈值是在预先设置的监控配置信息中查询得到的，所述监控配置信息还包括待监控节点对应的可执行文件的名称以及所述可执行文件所在功能包的名称。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

可执行文件确定单元，用于根据可执行文件的名称以及所述可执行文件所在功能包的名称确定待运行的可执行文件；

运行单元，用于运行所述待运行的可执行文件以启动待监控节点；

记录单元，用于记录所述待监控节点的进程标识。