[发明专利]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构，所述上料机构设置于所述机架，所述转盘机构设置于所述机架，所述整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于所述机架，并围绕所述转盘机构，所述下料机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述多个顶升机构设置于所述机架，并对应所述上料机构及下料机构，所述第一传送机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，且对应所述下料机构，所述第二传送机构设置于所述机架，并位于所述第一传送机构的一侧，且对应所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括第一定位夹具，所述第一定位夹具设置于所述机架，并位于所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，所述上料安装座设置于所述机架，所述上料导轨设置于所述上料安装座，所述上料移动件设置于所述上料导轨，所述上料驱动元件设置于所述上料导轨的一侧，所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨，所述上料机械手设置于所述上料移动件。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具，所述转盘安装座设置于所述机架，并位于所述上料机构的一侧，所述转盘驱动元件设置于所述转盘安装座，所述分割器设置于所述机架，并位于所述转盘驱动元件的上方，所述同步机构连接所述转盘驱动元件及分割器，所述转盘设置于所述分割器的输出端，所述多个定位夹具设置于所述转盘。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件，所述定位安装座设置于所述转盘，所述限位块设置于所述定位安装座，所述第一定位导轨设置于所述转盘，并位于所述定位安装座的一侧，所述第一定位件设置于所述第一定位导轨，所述第一定位顶升件设置于所述第一定位件，并对应所述多个顶升机构，所述第二定位导轨设置于所述转盘，并位于所述定位安装座的另一侧，所述第二定位件设置于所述第二定位导轨，并对应所述限位块，所述第二定位顶升件设置于所述第二定位件，并对应所述多个顶升机构。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件，所述整形安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述整形导轨设置于所述整形安装座，所述整形移动件设置于所述整形导轨，所述整形驱动元件设置于所述整形安装座，所述整形驱动元件的输出端连接所述整形移动件，所述整形件设置于所述整形移动件。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件，所述保护板安装座设置于所述机架，并位于所述整形机构的一侧，所述保护板驱动元件设置于所述保护板安装座，所述保护板移动件设置于所述保护板驱动元件的输出端。

8.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件，所述第一定位安装座设置于所述机架，并位于所述保护板机构的一侧，所述第一定位驱动元件设置于所述第一定位安装座，所述第二定位安装座设置于所述第一定位驱动元件的输出端，所述定位导轨设置于所述第二定位安装座，所述定位件设置于所述定位导轨，所述第二定位驱动元件设置于所述第二定位安装座，所述第二定位驱动元件的输出端连接所述定位件。

9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手，所述下料安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述下料导轨设置于所述下料安装座，所述下料移动件设置于所述下料导轨，所述下料驱动元件设置于所述下料导轨的一侧，所述下料驱动元件的输出端连接所述下料导轨，所述下料机械手设置于所述下料移动件，并分别对应所述第一传送机构及第二传送机构。

10.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊，所述顶升安装座设置于所述机架，并位于所述转盘的下方，所述顶升驱动元件设置于所述顶升安装座，所述顶升移动件设置于所述顶升驱动元件的输出端，所述二个裁升辊设置于所述顶升件，并分别对应所述第一定位顶升件及第二定位顶升件。