[发明专利]用于精加工工件的装置

说明书

本发明涉及一种用于精加工工件(18)的装置(10)，所述装置包括：用于精加工工具(12)的工具芯轴(26)；用于递送所述工具芯轴(26)的递送装置(32)；在所述工具芯轴(26)和所述递送装置(32)之间起作用的力测量装置(56)；以及在所述工具芯轴(26)和所述递送装置(32)之间起作用的连接装置(44)，所述连接装置用于连接所述工具芯轴(26)和所述递送装置(32)，其中，所述连接装置(44)包括两个能相对彼此运动的部件(46，48)，所述部件通过所述力测量装置(56)彼此连接，从而所述力测量装置(56)是所述连接装置(44)的起连接作用的组成部分。

技术领域

本发明涉及一种用于精加工工件的装置，所述装置具有用于精加工工具的工具芯轴、用于递送工具芯轴的递送装置、在工具芯轴和递送装置之间起作用的力测量装置以及在工具芯轴和递送装置之间起作用并用于连接工具芯轴和递送装置的连接装置。

背景技术

EP 1329289A2公开了这类装置。在该装置中，连接装置由钢板弹簧形成，并将工具芯轴支承在递送装置上。具有压电元件的形式的力测量装置用于测量在工件的精加工期间出现的处理力。

已知的装置的缺点在于，在工件的精加工期间出现的加工力会导致震动，从而降低了工件的精加工精度。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的在于改进上述类型的装置，使得能够在不会降低工件的精加工精度的同时对处理力进行测量。

上述目的是通过根据本发明的上述类型的装置实现的，在该装置中，连接装置包括能彼此相对运动的两个部件，这两个部件通过力测量装置彼此连接，使得力测量装置是连接装置的用于传导力的组成部分。

根据本发明，力测量装置是连接装置的用于传导力的组成部分。在本发明的范畴内，连接装置应被理解为在递送装置和工具芯轴之间产生机械连接的装置。力测量装置是连接装置的组成部分。力测量装置接收递送装置和工具芯轴之间的机械保持所需的力的至少一部分；由此，力测量装置的拆卸导致工具芯轴和递送装置之间的机械连接的断开。

根据本发明，通过将力测量装置集成到连接装置中能够获得总体上稳定的构造，该结构不会降低工件的精加工精度。同时，能够对在精加工工件期间出现的处理力进行测量，这是因为处理力从工具芯轴开始经过连接装置传递到递送装置上。

当连接装置的第一部件连接到递送装置并且连接装置的第二部件连接到工具芯轴时，获得了连接装置的特别简单的构造。

在特别优选的稳定构造中，所述部件被设计成平板体。平板体自身是机械稳定的，并且相应地作为用于工具芯轴或递送装置的承载件使用。

为了进一步提高稳定性，优选地，所述部件仅能够以单一自由度彼此相对运动。

当单一自由度是所述部件的相对枢转性时获得了特别简单的构造。

优选地，力测量装置能够被加载拉伸力和/或压缩力，并且阻止所述部件的相对运动。特别地，力测量装置仅能够被加载拉伸力和/或压缩力。在特别优选的变形例中，力测量装置仅被设置成用于接收压缩力。作为连接装置的组成部分，力测量装置传递递送装置和工具芯轴之间的机械连接所需静态连接力。静态连接力的值取决于所述部件的重量和装置的定向；静态连接力可以由力测量装置测量，例如从“零点”确定，从该零点开始然后测量在装置的运行期间出现的处理力。由力测量装置测量的处理力以及静态连接力沿着相同的力传递轴线延伸。

在特别优选的实施例中，连接装置包括相对于力测量装置并相对于工具芯轴的轴线间隔开地布置的枢转轴承，所述部件能够通过枢转轴承彼此相对枢转。由此获得了连接装置的简单并且稳定的构造，该连接装置此外还实现了处理力的简单的枢转，该处理力从工件开始对布置在工具芯轴上的工具产生影响并然后通过工具芯轴被引导到连接装置中并且到达力测量装置。