[发明专利]转向系统和车辆

说明书

技术领域

本发明属于车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种转向系统和具有该转向系统的车辆。

背景技术

在狭窄的路况中，车辆的原地转向功能可以提升车辆的通过性，相关技术中，车辆的四轮转向主要是通过在四个车轮上各设一套液压系统，通过液压系统来驱动各个车轮的偏转，该方式涉及的油路较多，占用整车空间大，转向液比普通液压转向车辆多一倍，易污染环境，且液压驱动的迟滞时间较长，操作体验差，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向模式多样的转向系统。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述转向系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的转向系统，包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和所述后助力模块相连。

根据本发明第一方面实施例的转向系统，通过在前横拉杆上集成前助力模块且在后横拉杆上集成后助力模块，可以扩展转向系统的转向模式，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，可以实现车轮转角平稳过渡，从而能让驾驶人员不再产生转角变化的突兀感，转向系统占用的安装空间小。

另外，根据本发明上述实施例的转向系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些优选的实施例中，所述的转向系统还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，且与所述控制单元相连。

在本发明的一些优选的实施例中，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块和所述第二助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述助力器和所述后助力模块工作以实现第二工作模式，或控制所述前助力模块和所述后助力模块工作，且所述助力器不工作以实现第三工作模式。

优选地，所述控制单元设置成在所述第三工作模式下控制所述前助力模块驱动两个所述前轮呈内“八”字转角且控制所述后助力模块驱动两个所述后轮呈外“八”字转角。

优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块工作。

优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块不工作。

优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模块工作，以使前轮和后轮的同向偏转。

优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模块工作，以使前轮和后轮的异向偏转。

在本发明的一些优选的实施例中，所述前助力模块和/或所述后助力模块为电动式。

具体地，所述前助力模块和/或所述后助力模块包括：壳体，所述壳体与对应的所述前横拉杆或所述后横拉杆相连；助力电机；传动机构，所述传动机构的输入端与所述助力电机的输出轴相连；输出杆，所述输出杆的一端与所述传动机构的输出端相连，另一端与对应的车轮的转向节相连。

具体地，所述前助力模块和/或所述后助力模块还包括：减速机构，所述减速机构连接在所述助力电机的输出轴与所述传动机构的输入端之间。

具体地，所述传动机构为齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。

在本发明的一些优选的实施例中，所述前助力模块和所述后助力模块均为气动式。

在本发明的一些优选的实施例中，所述助力器为电机且与转向管柱相连。

根据本发明第二方面实施例的车辆，设置有如第一方面任一种所述的转向系统。

所述车辆与上述的转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的转向系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的转向系统四轮转向时的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的转向系统在原地转向时的结构示意图；

图4是根据本发明一种实施例的前助力模块或后助力模块的结构示意图；

图5是根据本发明另一种实施例的前助力模块或后助力模块的结构示意图。

附图标记：

转向系统100，

转向盘111，转向管柱112，转向器113，助力器114，

前轮121，后轮122，控制单元130，前横拉杆141，后横拉杆142，