[发明专利]一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置

权利要求书

1.一种基于异形螺杆将物料旋转90度的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，所述形状相同的被供送物料与输送带平行，且头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化被供送物料沿着其自身竖直轴线旋转90度后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上；

所述异形螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，用于将被供送物料进行一定角度的旋转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将旋转90度角后的物料排成一列无间隔的输出；

所述被供送物料是大小相等、外形相同的 球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形、椭圆形或多边形；所述两根异形螺杆的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与异形螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着异形螺 杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性；

在所述复合运动的过程中，被供送物料的 加速度变化分为等速段、变加速段、等加速段和变减加速度段，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述被供送物料在供送螺杆中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面随螺旋槽截面形状变化而沿自身竖直轴线进行旋转，供送螺杆输出被供送物料的线速度与输送带速度相等，整个旋转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两根异形螺杆分别由两套相同的驱动装置驱动；所述驱动装置包括伺服电机、减速器、同步带轮和同步带，所述伺服电机和异形螺杆的端部均设有同步带轮，所述同步带轮上配置同步带，所述同步带用于连接伺服电机和对应的异形螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该转速输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成两根异形螺杆的同步反向旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两根异形螺杆分别由两套相同的支撑装置支撑，所述支撑装置包括平行于输送带的支座，支座的一端设有螺杆支架，另一端还设置有带有锁紧结构件的导轨支座；所述伺服电机、减速器可拆卸的固定在螺杆支架的一端，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述异形螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在螺杆支架上。