[发明专利]车辆空气动力学的反馈控制

权利要求书

1.一种用于控制车辆的空气动力学的系统，其中，所述车辆包括车身，所述车身沿着纵向轴线布置，且具有配置成用于面向迎面而来的环境气流的第一车身端，所述系统包括：

车辆控制装置，所述车辆控制装置被配置成用于接收操作者输入以指令所述车辆的目标动态响应；

车辆子系统，所述车辆子系统被配置成用于调节所述车辆对所述操作者输入的实际动态响应，其中，所述车辆子系统包括主动后轮转向子系统；

可调空气动力学辅助元件，其安装至所述车身；

机构，所述机构被配置成用于改变所述可调空气动力学辅助元件相对于所述车身的位置，且因而控制所述环境气流相对于所述车身的移动；

至少一个传感器，其布置在所述车辆上，且被配置成用于检测由所述车辆子系统调节的所述车辆的所述实际动态响应；以及

控制器，所述控制器被编程为用于调节所述机构，并且被配置成：

接收来自所述至少一个传感器的指示所述车辆的所述所检测的经调节的实际动态响应的反馈信号；

使用所述车辆的所述所检测的经调节的实际动态响应来确定所述可调空气动力学辅助元件的目标位置；以及

经由所述机构来将所述可调空气动力学辅助元件设置到其所述目标位置，以控制所述车辆的所述空气动力学，并且实现所述车辆的所述目标动态响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器另外地被配置成用于调节所述车辆子系统以促进所述车辆的所述目标动态响应。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆子系统还包括电子防滑差速器、电动全轮驱动子系统、牵引控制子系统、稳定性控制子系统、乘坐高度控制子系统、弹簧速度控制子系统、阻尼控制子系统以及防抱死制动子系统中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆包括道路车轮，其中，所述车辆的所述所检测的经调节的实际动态响应是所述车身的横摆，并且其中，所述至少一个传感器选自：

第一传感器，所述第一传感器被配置成用于检测所述道路车轮的转速，并且将所述所检测的所述道路车轮的所述转速传送至所述控制器；

第二传感器，所述第二传感器被配置成用于检测所述车身的横摆率，并且将所述所检测的横摆率传送至所述控制器；以及

第三传感器，所述第三传感器被配置成用于检测环境气流相对于所述车辆的速度，并且将所述所检测的所述环境气流的速度传送至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述车辆控制装置为方向盘，且其中，所述至少一个传感器包括第四传感器，所述第四传感器被配置成用于检测所述方向盘的角度，并且将所述方向盘的所述所检测的角度传送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括所述第一传感器、第二传感器和所述第三传感器，且其中，所述控制器被配置成用于响应于所述所检测的横摆率和所述道路车轮的所述所检测的转速和所述环境气流的速度中的至少一个来调节所述机构，以实现在车辆拐弯期间所述车辆的所述目标动态响应，从而改变所述车身上空气动力向下力的幅值且控制所述所检测的横摆率。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述车辆包括与所述第一车身端相对的第二车身端，且其中，所述空气动力学辅助元件位于靠近所述第一车身端和所述第二车身端中的一端。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于经由所述机构的调节来改变由所述空气动力学辅助元件在所述第一车身端和所述第二车身端中的一端上产生的所述空气动力学向下力的幅值。