[发明专利]车速控制装置

说明书

一种车速控制装置执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制主车辆的车速，以及在检测到前方车辆时，以使主车辆跟随前方车辆的方式控制主车辆的车速。车速控制装置基于位置检测单元检测到的位置判定主车辆是否位于加速控制抑制区域，以及当未检测到前方车辆，并且位置判定单元判定主车辆位于加速控制抑制区域时，车速控制装置执行主车辆的加速控制抑制车速控制。

技术领域

本发明涉及车辆的车速控制装置。

背景技术

作为用于控制车辆的车速的装置，公开号为60-215432的日本专利申请(JP 60-215432 A)中描述的装置是公知的。该装置通过以下方式控制车速：即，当没有前方车辆时，主车辆以设定为预设速度的车速行驶；当有前方车辆时，主车辆以预定的车间距跟随前方车辆。

上述装置具有以下问题。当在主车辆通过跟随正以低于预设车速的速度行驶的前方车辆来控制车速期间前方车辆从前面的道路消失时，由于主车辆执行不必要的加速控制，主车辆的驾驶员可能产生不适感。例如，假设主车辆在限制进入道路(limited-accessroad)上正通过跟随前方车辆来执行车速控制。在这种情况下，如果只有主车辆进入驶出车道(exit lane)以驶离限制进入道路时，主车辆可以加速到预设速度，因为前方车辆已经从前面的道路消失。在通往其中法定速度限制低的开放道路的驶出车道中，驾驶员针对不必要的加速产生不适感。

因此，在该技术领域中，需要开发一种避免主车辆的不必要加速以减小驾驶员产生不适感的可能性的车速控制装置。

发明内容

本发明的车速控制装置的一方面是这样的车速控制装置：其执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使所述主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制所述主车辆的车速，以及在检测到所述前方车辆时，以使所述主车辆跟随所述前方车辆的方式控制所述主车辆的车速。该车速控制装置被配置为包括：地图存储单元，其存储预先在地图上设定的加速控制抑制区域；位置检测单元，其检测所述主车辆在所述地图上的位置；位置判定单元，其基于所述位置检测单元检测到的位置判定所述主车辆是否位于所述加速控制抑制区域；以及车速控制单元，其在未检测到所述前方车辆，并且所述位置判定单元判定所述主车辆位于所述加速控制抑制区域时，执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制。根据该车速控制装置，在无需在针对限制进入道路的驶出车道或针对通往休息区的驶入车道而在地图上预先设定的加速控制抑制区域中执行主车辆的加速控制的情况下，执行车速控制。因此，当跟随以低于预设速度的速度行驶的前方车辆的主车辆进入限制进入道路的驶出车道，并且作为结果，未再检测到前方车辆时，该车速控制装置可以在驶出车道中避免不必要的加速控制，从而减小驾驶员针对不必要的加速产生不适感的可能性。