[发明专利]基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。

背景技术

近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买杯子类易碎品。玻璃杯、陶瓷杯、茶壶、花瓶等易碎品的品种样式也越来越多，人们更换这些生活用品的频率也越来越快，而人工包装这种低效率的方式在快速物流中已经不能满足要求。

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。上料作为最基本的机械式的工作，机器完全能够胜任。而且在用工荒的今天，劳动力缺失，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的不同尺寸杯子类易碎品自动上料工作，那么一种高效率的自动化柔性上料机构就能满足要求。

现有技术采用自动化上料时，机械结构的成本较高且只能适用于一种或少数尺寸大小的产品，更换繁琐。

发明内容

为了克服现有的杯子类易碎品包装的柔性上料过程的机械结构成本较高、其形式复杂、只能适用于一种或少数尺寸的产品、更换繁琐的不足，本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，包括机架以及设置在机架上的传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置，所述传送带前后横向安装在所述机架上并与传送带驱动电机连接，所述槽轮结构水平布置并位于所述传送带的前方，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述左导向挡板与右导向挡板左右正对布置，所述左导向挡板的前段与所述右导向挡板的前段之间的间距大于一个杯子类易碎品的左右宽度小于两个杯子类易碎品的左右宽度和，所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接；

所述定位接收装置位于所述槽轮结构的左侧，所述定位接收装置包括放置台和弹性挡片，所述放置台为盒型，其上设有易碎品进口，所述易碎品进口朝向所述槽轮结构布置，所述弹性挡片为弧形并位于所述槽轮结构的上方，所述弹性挡片的后端通过连接轴和扭簧可转动的安装在放置台的右后角处，所述弹性挡片的前端位于放置有杯子类易碎品的搁置槽的后上方，杯子类易碎品的外表面与弹性挡片的左侧面贴合，所述弹性挡片的后端在其左侧面上还设有凸起，所述弹性挡片的前后长度大于所述搁置槽的周向宽度。

进一步，所述导向挡板的前段的宽度大于所述导向挡板的后段的宽度，所述左导向挡板的右侧面、右导向挡板的左侧面均为曲面。

再进一步，所述右导向挡片的前端设有用于防止杯子类易碎品从搁置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度与所述转盘的圆周弧度相同。

本发明的有益效果主要表现在：代替人工，实现了不同尺寸大小的杯子类易碎品的柔性上料功能，结构简单，工作连续，可以节省劳动力和成本，提高杯子类易碎品上料的效率，节省包装时间。

附图说明

图1为本发明的整体整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步描述。

参照图1～图3，一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，包括机架以及设置在机架上的传送带401、导向挡板、槽轮结构407和定位接收装置，所述传送带401前后横向安装在所述机架上并与传送带驱动电机404连接，所述槽轮结构407水平布置并位于所述传送带401的前方，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带401在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述左导向挡板与右导向挡板左右正对布置，所述左导向挡板的前段与所述右导向挡板的前段之间的间距大于一个杯子类易碎品的左右宽度小于两个杯子类易碎品的左右宽度和，所述槽轮结构407包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带401的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机408连接；