[发明专利]一种高精度实时卫星定位方法

权利要求书

1.一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、建立由多个卫星定位接收机构成的多边形卫星定位接收机阵列，每个卫星定位接收机均包括一个MCU及与MCU相连接的接收机，各个MCU并联在一起并共同连接到一个处理器模块上；

步骤2、各个卫星定位接收机将各自的ID及坐标观测值发给处理器模块；

步骤3、处理器模块根据各个卫星定位接收机的ID、各个卫星定位接收机的坐标观测值和多边形接收机阵列的物理几何参数计算出如下两个几何图形：一个是各个卫星定位接收机天线相位中心所围成的物理几何图形；另一个是各个卫星定位接收机的坐标观测值所围成的观测值几何图形；

步骤4：将物理几何图形与观测值几何图形进行对比，计算各个卫星定位接收机天线相位中心的坐标观测值之间的相对位置的矢量，与已知各个卫星定位接收机天线相位中心之间的相对位置的矢量对比，提取由于误差而引起的偏差矢量并构成偏差矢量函数库；

步骤5：由卫星定位接收机天线相位中心的坐标观测值减去偏差矢量，从而得到修正后的卫星定位值。

2.根据权利要求1所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述步骤2、步骤3、步骤4、步骤5重复执行并逐步减小偏差矢量，从而得到高精度的卫星定位值。

3.根据权利要求1所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述多边形卫星定位接收机阵列为三角形、四边形、五边形或六边形卫星定位接收机阵列，所述卫星定位接收机天线振子分布在同一平面上。

4.根据权利要求1或3所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述多边形卫星定位接收机阵列由各个顶点卫星接收机连接构成。

5.根据权利要求1或3所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述多边形卫星定位接收机阵列由各个顶点卫星定位接收机及各个顶点卫星定位接收机围成区域范围内的一个或多个卫星定位接收机连接构成。

6.根据权利要求1所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述步骤3得到的两个几何图形分别为：一个是由各个顶点卫星定位接收机天线相位中心所围成的物理几何图形；另一个是由各个顶点卫星定位接收机的坐标观测值所围成的观测值几何图形。

7.根据权利要求1所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述步骤3得到的两个几何图形分别为：一个是由各个顶点卫星定位接收机天线相位中心及各个顶点卫星定位接收机围成区域范围内的一个或多个卫星定位接收机天线相位中心所围成的物理几何图形；另一个是由各个顶点卫星定位接收机的坐标观测值及各个顶点卫星定位接收机围成区域范围内的一个或多个卫星定位接收机的坐标观测值所围成的观测值几何图形。

8.根据权利要求1所述的一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于：所述步骤4将物理几何图形与观测值几何图形进行对比的方法包括：物理几何图形与观测值几何图形相对应边的长度对比和边与边之间的夹角进行对比。