[发明专利]具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，具备：

至少2个机器人控制装置，其分别控制至少2个机器人；

网络，其将上述至少2个机器人控制装置相互进行连接；

示教操作盘，其构成为能够与上述网络连接，示教上述至少2个机器人的动作；以及

通信部，其有选择地决定上述网络的通信目的地，使得从上述至少2个机器人控制装置选择出的任意一个机器人控制装置以及上述示教操作盘能够相互通信，

该机器人系统的特征在于，

上述至少2个机器人控制装置具备：

阶段判定部，其在接通电源时自动判定分别对应的机器人是处于自动运行的自动运行阶段、或者处于通过上述示教操作盘示教的示教阶段、或者处于执行维护工序的维护阶段；

通知部，其在通过上述阶段判定部判定为分别对应的机器人的状态被切换为上述示教阶段或上述维护阶段时，向上述示教操作盘通知连接请求；以及

连接判定部，其判定在接通电源时对上述网络的连接已经建立，并通知上述阶段判定部，

当上述连接判定部通知了在接通电源时对上述网络的连接已经建立时，上述阶段判定部判定与该机器人控制装置对应的机器人处于维护阶段，

上述通信部构成为，响应上述连接请求切换上述通信目的地，使得发送了该连接请求的上述机器人控制装置和上述示教操作盘能够相互通信。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

上述机器人系统还具备：切换装置，其被分别设置在上述至少2个机器人控制装置上，对用于使所对应的机器人自动运行的自动运行模式、用于使用上述示教操作盘对所对应的机器人进行示教的示教模式进行切换，

上述阶段判定部构成为，在选择了上述示教模式时判定机器人处于示教阶段。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

上述至少2个机器人控制装置还具备：显示部，其在该机器人控制装置或所对应的上述机器人中发生了异常时，在上述示教操作盘显示上述异常的内容，

上述阶段判定部构成为，判定发生了上述异常的机器人或通过发生了上述异常的机器人控制装置进行控制的机器人处于维护阶段。