[发明专利]使用多重处理路径的速度检测技术

权利要求书

1.一种使用单一信号产生运动体的两个速度测量的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供运动体，在所述运动体上配置有一元件，该元件可以在运动体运动时由一传感器检测到；

在所述运动体运动时用一传感器感应所述元件，且产生具有一系列脉冲的复合信号，其中当感应元件运动经过所述传感器时产生每个脉冲；

传输所述复合信号到一传感器调节单元，并且(1)用所述传感器调节单元解耦所述复合信号，以产生对应于所述复合信号的配置用于计时器/计数器输入单元的第一受制约子信号，以及(2)使用所述传感器调节单元产生对应于所述复合信号的配置用于模拟-数字转换器(ADC)的第二受制约子信号；

传输所述第一受制约子信号到计时器/计数器输入单元，基于在第一受制约子信号中的至少一个脉冲的计数和脉冲期间的第一时间或者基于时间测量期间的脉冲数，计算第一速度测量值；

传输所述第二受制约子信号到模拟-数字转换器，并以一采样率对所述第二受制约子信号进行采样以产生经采样的第二受制约子信号；和

传输所述经采样的第二受制约子信号到数据采集单元，并基于在第二受制约子信号中的至少一个脉冲的计数和脉冲期间的第二时间或者基于时间测量期间的脉冲数，计算第二速度测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一受制约子信号包括与所述复合信号的交流分量对应的交流信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采样率是能够调节的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，计算第一速度测量值的步骤是基于所述第一受制约子信号中多个脉冲的计数，和计算第二速度测量值的步骤是基于所述第二受制约子信号中多个脉冲的计数。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：提供一第一触发标准，并且只有在所述第二受制约子信号达到第一触发标准时，检测第一受制约子信号中或第二受制约子信号中或这两者中的脉冲。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括以下步骤：提供一第二触发标准，并且只有在所述第二受制约子信号达到第一触发标准和第二触发标准时，检测第一受制约子信号中或第二受制约子信号中或这两者中的脉冲。

7.根据权利要求6所述的方法，包括以下步骤：自动修改第一受制约子信号或调节第一触发标准或第二触发标准，以响应噪声的出现或所述复合信号中直流偏移的出现。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

使用一第一触发电平分析所述第一受制约子信号，使得只有在所述第一受制约子信号达到或超过第一触发电平时对脉冲进行计数；

使用一第二触发电平分析所述第二受制约子信号，使得只有在所述第二受制约子信号达到或超过第二触发电平时对脉冲进行计数；和

监测所述第二受制约子信号的噪声，且当第二受制约子信号中的噪声超过一预先设定的电平时，将第一触发电平和第二触发电平升高到更高的第三触发电平和第四触发电平。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述计时器/计数器中为所述第一受制约子信号提供第一触发标准；

在所述数据采集单元中为所述第二受制约子信号提供第二触发标准；

处理第二受制约子信号，调节第二触发标准，或都进行处理第二受制约子信号和调节第二触发标准，以响应第二受制约子信号中噪声的出现；

基于第二受制约子信号的处理来处理第一受制约子信号；

基于第一触发标准对第一受制约子信号中的脉冲进行计数，使得每当第一受制约子信号满足第一触发标准脉冲时，对脉冲进行计数；和

基于第二触发标准对第二受制约子信号中的脉冲进行计数，使得每当第二受制约子信号满足第二触发标准脉冲时，对脉冲进行计数。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：从一外部输入接收触发命令以设定触发标准。