[发明专利]表面贴装机的部件吸持头

说明书

本发明提供表面贴装机的部件吸持头，具有多个部件吸持部且包括：多个主轴，可沿轴线周围的T方向旋转，并在各个主轴的端部安装有部件吸持部；T轴驱动单元，产生用于主轴的T方向旋转操作的动力；太阳齿轮，从T轴驱动单元接收动力而旋转；第一行星齿轮，啮合于太阳齿轮；中间行星齿轮，与第一行星齿轮连接，并啮合于太阳齿轮；内啮合齿轮，啮合于中间行星齿轮；第二行星齿轮，与中间行星齿轮连接，并啮合于内啮合齿轮；第一弹性单元，布置于第一行星齿轮和中间行星齿轮之间而施加弹性力；第二弹性单元，布置于第二行星齿轮和中间行星齿轮之间而施加弹性力；行星齿轮轴，用于设置第一、第二行星齿轮及中间行星齿轮；载体，用于设置行星齿轮轴。

技术领域

本发明涉及一种部件吸持头，该部件吸持头具有部件吸持部，该部件吸持部在用于将IC芯片等部件(电子部件)贴装到基板上的表面贴装机中吸持部件。

背景技术

通常，表面贴装机以如下方式构成：使部件吸持头向部件供应部的上方移动，并在此处使配备于部件支撑头的、作为部件吸持部的吸嘴执行下降/上升操作(升降操作)，从而在吸嘴的下端部真空吸附所述部件并将其拾取，然后使部件吸持头向基板的上方移动，并在此处再次使吸嘴执行下降/上升操作，从而将部件贴装到基板上的预定的坐标位置。

通常，对表面贴装机而言，在将借助吸嘴而拾取的部件贴装到基板的情况下，为了防止贴装错误而在贴装之前利用摄像机等拍摄被拾取的部件并识别，然后检测所述部件的不良与否以及部件的姿势。在此，如果对部件的姿势进行检测的结果为部件的姿势有误，则需要将设置有吸嘴的主轴沿着其轴线周围的方向旋转而校正相关部件的姿势之后将其贴装到基板。

发明内容

根据本发明的一方面，所要解决的主要技术问题在于防止应用于部件吸持头的行星齿轮装置的齿隙(backlash)的出现。

根据本发明的一方面，提供一种部件吸持头，具有多个部件吸持部，该部件吸持头包括：多个主轴，能够沿着轴线周围的T方向旋转，并在各个主轴的端部安装有所述部件吸持部；T轴驱动单元，产生用于所述主轴的T方向旋转操作的动力；太阳齿轮，从所述T轴驱动单元接收动力而旋转；第一行星齿轮，啮合于所述太阳齿轮；中间行星齿轮，与所述第一行星齿轮连接，并啮合于所述太阳齿轮；内啮合齿轮，啮合于所述中间行星齿轮；第二行星齿轮，与所述中间行星齿轮连接，并啮合于所述内啮合齿轮；第一弹性单元，布置于所述第一行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；第二弹性单元，布置于所述第二行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；行星齿轮轴，用于设置所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述中间行星齿轮；载体，用于设置所述行星齿轮轴。

其中，所述主轴可沿着旋转头的周围方向布置有多个，所述旋转头以能够沿头部主体的垂直轴周围的R方向旋转的方式设置。

在此，所述太阳齿轮可借助所述太阳齿轮轴而从所述T轴驱动单元接收动力，所述第一行星齿轮、所述中间行星齿轮、所述第二行星齿轮以与所述太阳齿轮轴的轴向平行的方式按序排列。

其中，所述第一弹性单元以及所述第二弹性单元可由扭簧构成。

根据本发明的一方面的部件吸持头具有如下的技术效果：防止发生沿着主轴的轴线周围方向执行主轴的旋转的行星齿轮装置的齿隙。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的部件吸持头的立体图。

图2是示出用于使主轴(吸嘴)在图1的部件吸持头中沿着Z方向升降的机构的说明图。

图3是示出图2的用于使主轴(吸嘴)沿着Z方向升降的机构中的升降部周围构造的说明图。

图4表示借助图2所示的升降部而使主轴(吸嘴)下降时的情形，(a)是示出主轴(吸嘴)位于初始位置的状态的图；(b)是示出使主轴(吸嘴)下降的状态的图。