[发明专利]基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶领域的技术领域，更具体地，涉及一种基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统。

背景技术

随着科技的发展进步，智能化已经成为现今各个领域研究的热门课题，然而伴随着经济和科技的发展，城市道路上行驶的车辆也越来越多，城市的交通拥堵问题已经广泛困扰到人们的生活了，如何利用智能操控技术为道路的通畅运行也成为了交通领域广泛关注的课题。

前车起步提醒方法属于汽车辅助驾驶领域，在拥堵路段或在路口等待交通信号灯时，司机需要随时注意前车的启停状态，以保证车流顺畅有序，但漫长枯燥的等待里，司机难免分神以至没能及时注意前方车流情况，进一步加剧道路拥堵，还有可能造成因没及时起步带来的后车追尾现象。因此，当前方有车时前车已经起动，或是前方无车时绿灯已经亮起，司机没有做出相应反应时，需要系统自动提醒司机启动车辆，避免后车催促，提高道路通行效率。故提供了一种自动化的前车起步提醒方法，当前车启动时能及时提醒驾驶者，具有较高的实用价值。

现有技术中，中国专利申请号为：201510453118.4，名称为：一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，是一种基于前车测距的方法，通过超声波雷达传感器测量与前车的相对距离，再利用这个相对距离信息判定前车的启停动态，并根据判定结果提醒司机。但是，在该方案中，要想比较精确地获取与前车相对距离对传感器的精度有较高的要求，如果用在车载设备上，如记录仪上，无疑会及大地增加制作成本，实用性不强。

中国专利申请号为：201510164515.X，名称为：一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，是一种基于运动目标检测的方法，该方案利用摄像头采集车辆前方的视频图像，当判定本车处于停车等待状态时，通过判断视频图像中的目标是否运动来判定前车是否已经起步行驶。但是，该方案利用运动目标的检测方法，由于很难区分出运动的到底是前车还是其它目标，容易造成误判，精度不高；而要通过提高通过视频进行判断的准确性，在视频数据的处理上无疑要加大成本，并且对车辆前面视频数据进行处理也是需要一定时间的，这种检测方案还会延迟系统的提醒时间，不利于用户及时进行判断。

因此，提供一种简捷、准确、低成本的前车起步提醒方法是本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，解决了现有技术中前车起步提醒方案准确度低、制作成本高及提醒延迟的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于摄像头的前车起步提醒的方法，包括：

确定本车处于等待状态；

在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；

在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；

根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。

进一步地，其中，所述第一车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示，第二车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示。

进一步地，其中，车牌的特定位置为车牌的中心。

进一步地，其中，所述第一时间和所述第二时间为识别摄像头中前车的车牌的相邻时刻。

进一步地，其中，所述根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步包括：

在所述第一车牌位置与所述第二车牌位置的差值大于阈值的情况下，提醒前车起步。

进一步地，其中，所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置为以摄像头图像区域中任意一点作为原点的坐标。

另一方面，本发明还提供一种基于摄像头的前车起步提醒的系统，包括：

等待状态确定模块，用于确定本车处于等待状态；

车牌位置识别模块，用于在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；以及在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；

提醒模块，用于根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。

进一步地，其中，所述第一车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示，第二车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示。

进一步地，其中，车牌的特定位置为车牌的中心。

进一步地，其中，所述第一时间和所述第二时间为识别摄像头中前车的车牌的相邻时刻。

进一步地，其中，所述提醒模块，用于在所述第一车牌位置与所述第二车牌位置的差值大于阈值的情况下，提醒前车起步。

进一步地，其中，所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置为以摄像头图像区域中任意一点作为原点的坐标。