[发明专利]一种站立辅助装置

权利要求书

1.一种站立辅助装置，其特征在于，包括：

框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；所述连接框架的两端分别和所述上部框架和所述下部框架活动连接，所述上部框架和所述下部框架水平设置，所述上部框架在所述连接框架的旋转带动下调整高度和位置；

扶手机构，设置在所述上部框架的上方；

驱动机构，用于驱动所述连接框架带动所述上部框架转动；

控制机构，设置在所述上部框架上，且和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的站立辅助装置，其特征在于，所述下部框架包括两个底部框架和设置在两个所述底部框架之间的连接构件，所述连接构件分别和两个所述底部框架的后端相连接。

3.根据权利要求2所述的站立辅助装置，其特征在于，所述底部框架上设有开口朝向外的U型槽；所述连接框架包括多个第一支撑框架和多个第二支撑框架；多个所述第一支撑框架相互平行；所述第二支撑框架包括支撑杆和套设在所述第一支撑框架上的第一定位件，所述支撑杆的一端与所述第一定位件可转动连接，所述第二支撑框架的另一端设置在所述U型槽中且可沿所述U型槽滑动。

4.根据权利要求3所述的站立辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第一传动器；所述第一电机与设置在所述U型槽中；所述第一传动器包括中空传动器、设置在所述中空传动器之中的活塞杆和套设在所述第一支撑框架上的第二定位件；所述第二定位件和所述第一定位件套设于同一个第一支撑框架上；所述活塞杆的一端和所述第二定位件转动连接。

5.根据权利要求3所述的站立辅助装置，其特征在于，所述下部框架还包括两个第一导轮和与两个第二导轮，所述第二导轮设置在所述U型槽上，所述第一导轮设置在所述底部框架上与所述第二导轮相对的一端。

6.根据权利要求5所述的站立辅助装置，其特征在于，所述下部框架还包括锁定开关，所述锁定开关用于锁紧所述第一导轮。

7.根据权利要求1所述的站立辅助装置，其特征在于，所述控制机构包括操作部和控制部；所述操作部用于用户对所述站立辅助装置输入操作指令，所述控制部用于根据所述操作部的操作指令对所述站立辅助装置进行操作。

8.根据权利要求7所述的站立辅助装置，其特征在于，所述控制机构还包括电池，用于对所述站立辅助装置进行供电。

9.根据权利要求1所述的站立辅助装置，其特征在于，所述扶手机构包括第二传动器、两个扶手、两个手杆和连接架；所述连接架的两端分别和两个所述扶手的后端相连接，两个所述手杆分别设置在所述连接架和两个所述扶手的连接处，所述第二传动器用于带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动。

10.根据权利要求9所述的站立辅助装置，其特征在于，所述第二传动器包括第二电机和自动滑块；所述自动滑块设置在所述上部框架上，所述第二电机驱动所述自动滑块带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动。