[发明专利]鞋面制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷制造方法，尤指一种应用于制鞋产业的3D印刷制造方法。

背景技术

当前多数鞋品且特别是运动鞋的设计是利用愈来愈多种材料组合构成鞋面。例如将各种造型及色彩的PU或TPU等材料黏接于鞋面。此一程序多半是以人工执行。首先使用刀模将成卷材料切割成所需形状及大小，再经由黏胶贴附于鞋面底材，所述黏胶可涂抹于切割后的料片，亦可由原料厂商事先于成卷的材料上胶。将料片贴附于鞋面材料后，透过热压处理使其牢固结合。此程序容易造成接合后的材料浪费，且需要密集人力操作，因而成本高昂。且因涉及人工操作，精确度有限。

本发明的目的即为将此程序自动化，藉以克服现有程序的缺陷，并提高印刷鞋面的生产能力。

发明内容

本发明的目的是解决习知鞋面印制制程中过于繁复、无法全面自动化的缺点，同时能更进一步提高制程的产率。

欲达成前述发明目的，本发明的一种鞋面制造方法，主要是运用模具制作方法(「弹性原型建置的鞋面3D印刷方法」)、铣削模具技术及其他习知模具制作技巧获致相同的最终鞋面部件形状。其中，所述模具可相对于固定的混合注料枪操作臂精确定位；再者，出料系统得依据鞋面印制区域的材料要求提供液态热固性化合材料或是热塑性化合材料；再搭配操作臂得经自动控制系统，操作模具与给料枪之间的相互位移与定位，使印制材料得在准确位置以预定的数量注入模具中，亦得同时控制用于印制材料的位置及流量。

因此，印制材料以适当料量及均匀分布填充于模穴之内。可在倾倒程序前将模具预先加热。当到达所需印制材料黏度时，将鞋面制作材料以平直状态降低高度至模具上，并加以压合，使印制材料压印至鞋面制作材料上。为加速固化程序，同时对于鞋面及模具加压加热，使组成物固化成最终稳定状态，同时于其间形成牢固结合。

本发明的鞋面制造方法可应用于以单一可固化混合物枪处理单一鞋面区域的印制，亦可用于多重注料枪，且每一注料枪得提供不同的组成物或颜色。其亦可用于将可铸性材料涂布于尚未切割成单一鞋面的整卷鞋面材料，利用复数平行架装且其间设有预先计算间隔的注料枪，所述预先计算间隔是配合料卷上鞋面的设置，以利稍后切割。在此情况下，机械臂可视情况装有复数个同时点或可先后出料的注料枪，以便加速给料程序。

应知以下所述的较佳实施例是为说明本专利申请案所请方法，且不应限制本发明透过各种方式及实施例实施的范围。亦可加入额外材料，但所添加的额外材料应具备能够经由给料器以流体状态涂布且可于涂布后经由辐射或时间启动化学反应快速固化的特性。

在可铸性混合物倾倒程序后，将热塑性材料印刷于与可铸性组成物反向的鞋面表面。此程序的执行是由机械臂控制模具与给料枪的精确相对位置，并由架设于机械臂的压出机精确控制出料量，同时亦可控制熔融热塑性材料的位置及流动。

附图说明

图1为一具模穴的模具置放于传输板的上视图。

图2A为将热固性化合材料倒入模具的模穴中的示意图。

图2B为将热塑性化合材料印制于鞋面的示意图。

图3为本发明一较佳实施例的鞋面制造方法流程示意图。

图4为本发明一较佳实施例的鞋面制造方法流程的上视图。

附图中符号标记说明：

A为步骤1；B为步骤2；C为步骤3；D为步骤4；E为步骤5；F为步骤6；1为模具；2为模板；3为模穴；4为抵接机构；5为二维机械臂；6、7为移动轴；8为喷嘴；9为PU给料枪系统；10为料槽；11为鞋面材料；12为给料嘴；13为热固性材料压出机；14为X-Y-Z机械臂；15为加热站；16为条状鞋面材料；17为滚轴；18为压板；19为加热站；20为热塑性材料压出机；201为给料嘴；21为X-Y-Z移动系统；22为条状材料；23为热塑性成品；24为热固性成品；25为滚轴；26为输送机；27为注料枪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。